三菱电机以实现生产设备自动化为目标，除了不断提升工业机器人单体性能以外，还运用了自行生产的电机设备，研发出搭载智能化技术的melfa f系列工业机器人。三菱电机此次推出的新产品melfa f系列工业机器人水平多关节可以实现3k~20kg的抓取，垂直多关节可实2kg~12kg的抓取。动作范围更是从以前±127deg升级到现在的±170deg,大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。

melfa f系列的工业机器人搭载了2d,3d视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。

melfa f系列工业机器人的特性

基本性能提升（生产性的提升）

面向单元化的功能（使用简易度提升）

可靠性提升

最高等级的动作速度和处理能力，周期时间缩短

精巧作业、嵌合作业易化

长期无需维护/ 缩减保养费用

单元内机器人之间的碰撞防止

错误恢复的充实

布局空间的自由活用

多台机器人复合/ 协调动作

无需定位、反馈装置

防止电缆干涉

使用多功能抓手减低处理错误

（减低瞬间停止）

可安装多样的夹具、对应多品种作业

启动工时数减少

示教操作、作业减轻

melfa f系列的工业机器人还搭配了三菱电机自行研发的电机，高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱的s系列的产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的2倍。melfa f系列的工业机器人将于今年下半年面向中国市场上市。

信息来源:上海高威科电气技术有限公司(http://www.go-well.cn) 原文地址：http://www.go-well.cn/show_news.asp?id=170

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