srl 参数及特性说明：

1.srl系列，直线轴的行程标配均为3500mm；最长可以达5000mm

2.srl是横放的圆柱形座标系，半径有900mm到1400；机型有开链式和平行四边形两种结构。

3.srl作在线全方位喷涂作业时需要标配六轴；如果仅仅是代替xy架构的两轴平面往复机，只要四轴方可完成作业。

4.srl用作离线喷涂时；如果有搭配自转盘；五轴机型可以通过增加横杆；装多支枪来实现多个产品的同时喷涂，并且其自由度不会有影响，但因为增加了横杆，灵活性就会打点折扣。

5.srl平行四边形架构有6kg到25kg

6.srl如果是做在线步进或者跟踪喷涂；与传统五轴机相比，虽然多一个轴，但是性价格比也是非常高的。

srl喷涂机器人与往复机结构上的对比

具体说说srl与往复机结构上的不同：

1.往复机的x轴一般采用一条导轨 + 一个滑块，并且导轨均安装上铝型材上，而这个铝型材并没有作机加工处理，会有变形引发故障的可能， 而我们是采用机加工过的导轨安装平台，确保了x轴导轨与滑块的平行度与稳定性，同时配备了两条导轨4个滑块，受力更均匀，寿命更长。

2 往复机的y轴有两条导轨，这两条导轨在安装时，不论水平或上下方向，有任何细小的差异都会为日后的故障留下隐患，为什么往复机y

轴95%以上都不作高速往复就是这个原因，而我们正好没有这个问题，我们y轴是采用串联的旋转构，少了各个轴的相互牵制的，提高了运 动的速度，减少了故障率。

3往复机的z轴因为结构限制，一般行程都是300~400mm之间，如果太长，第一底下会晃动，第二会要求喷房的顶作得很高，而我们这款机型， 可以在不加高喷房高度的前提下，得到最大900mm的z轴行程，为产品的兼容性留下了空间。

4 往复机因为机架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前没有一家厂商在作往复机时，有将机架作退火与平面加工，这样机架就会不可避免的出现变形，而这个变形就会传导到y轴与x轴上面，最终的结果就是滑块非常容易损坏，而我们这种机器是开链式结构，因此

根本没有这个问题，并且我们有进行导轨安装基面的加工与退火，从根本上解决了这个隐患。

5往复机因为结构限制，无法作到防爆，而srl系列pt版机型，标配均是防爆结构，当然如果用户纠结于成本，可以减配为非防爆式结构。

往复机之所以在喷涂行业有一定的生命力，无非就是其价格便宜、速度快、操作简单、保养便宜。

首先价格上来讲，我们虽然初期购置成本较往复机偏高，但综合寿命来讲，因为我们的设计寿命是十年、保用五年 （因此我们在租用

其次就速度来讲，我们的速度不说较往复机快，但也肯定不会比往复机慢，因为我们的高速轴也是直线轴，如果一定要给一个指标， 我们按正负5%计吧、并且我们同样也可以作成多盘同时喷涂。 至于操作上，我们采用的是机器人系统，可以跑圆弧与曲线，如果用户喷涂一般的平面产品，我们集成了我们在往复机行业经典的面 域式系统，因此操作与往复机一样简单。 而保养成本上，我们可以签五年保修协议，第一年免费保修，第二年收机器销售价的5%、第三年收机器销售价的6%，每年递增，除人

为损坏及滑块与皮带外，其他所有部件均由我们负责保修,除首次安装外，五年内的上门培训亦要收费。

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