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“外骨骼机器人”亮相上海昆山 2到3年内可望量产
2024-06-01 11:03    9559    中华厨具网

有脚、有腿、有膝盖,与人的下半身十分相似,却全部由钢铁打造。只要穿上它,丧失腿部部分功能的残疾人就可以站起来,正常直立行走,甚至全身瘫痪的残疾人也有望扔掉轮椅,靠它站起来。这就是布法罗机器人科技(苏州)有限公司正在研发的“外骨骼机器人”。目前,该机器人的技术已经基本成熟,将在两到三年内在 昆山实现量产。

在布法罗机器人科技(苏州)有限公司,记者看到了研发成功的第一代“外骨骼机器人”——形似人双腿的“大家伙”。在工作人员的帮助下,记者“穿”上了这副 “钢铁骨骼”,亲身体验它辅助人行走的感觉。工作人员先将记者的脚固定在机器人的“脚上”,然后再将小腿、大腿和腰部与机器人固定在一起,打开开关后,示 意记者行走。记者发现,只要自己刚有抬腿的意向,脚步还没有真正抬起,机器人就自动传过来一股力量,带动记者的双腿往上抬并向前迈了一步,记者几乎没有花 任何力气。由于第一次使用“外骨骼机器人”,记者走路略有些僵化。工作人员解释说,残疾人熟练器材一段时间后,完全可以正常行走。

公司首席技术顾问程洪告诉记者,“外骨骼机器人”技术目前只有美国等发达国家拥有,在我国还刚刚起步。该项目在成都电子科技大学起步,目前各种机械结构包 括控制都已经完成,来到昆山后正在研发第二代产品。“该技术的核心就是检测人体运动意图,通过人机交互控制作出相应运动反应。”程洪告诉记者,目前核心技 术已经攻破,正在进行进一步优化。

据了解,“外骨骼机器人”不仅可以作为康复器材为残疾人服务,还能用于正常人,尤其是军人。他们只要穿上一层“钢铁外衣”,就像操作一台“机器战甲”,力 量、速度等都会有大幅度的提高,可以用于灾区救援和作战。公司常务副总经理林西川介绍,目前他们正在研发“负重外骨骼机器人”,可以让一个本来仅能负重 100公斤的普通人轻松负担200公斤甚至更重的物品。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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