“我们正处在令人兴奋的机器人新时代开端。”梅尔赫什教授说。你能想象与机器人一起在厨房做饭吗？机器人与人类能安全合作吗？记者从英国最大的机器人实验室布里斯托机器人实验室获悉，这些情形或将不再遥远。

布里斯托机器人实验室正在开展一项名为机器人与人类互动系统(简称为c hris)的研究，所依据的假设是：机器人与人类的安全互动可以通过设计机器人及其“思想”(即认识能力)实现，这样机器人就可以与人类共同工作。例如在 厨房中，服务型机器人正在做搅拌汤的工作，而你可以向汤里加进奶油。

布里斯托实验室主任克里斯·梅尔赫什教授说：“当我们与其他人互动 时，我们会理解对方的面部表情、身体姿势、手势、语调，还会分享目标，理解、遵循语言指示。这个项目的目的是制定规则，我们需要将这种复杂程度引入服务型 机器人，让他们能与人类密切合作。例如做汤时，机器人不仅需要知道目标是把汤做好，还要知道：搅拌汤有多难，当你举起手就是停止的意思，热汤不小心溅到你 身上时能理解你脸上的痛苦表情，当你要求停止时就停止搅拌。”

梅尔赫什教授补充道：“机器人现在广泛用于制造业，但他们能做的工作通常有限，而且机器人与人类之间通常存在实体障碍。在家庭中，机器人能为人类提供服务或照顾，我们必须有适当的规则与设计，这样才能确保人类与机器人近距离接触时的安全。”

实现机器人与人类安全互动是未来机器人发展的关键。“如果我们能在同一实体空间内为 机 器 人 与 人 类 的 安 全 合 作 提 供 必 要 的 " 思想"，这将在这一领域带来相当大的进步，在社 会 上 使 用 服 务 型 机 器 人 将 离 我 们 更 进 一步。”

c hris项目包含多种学科，其中涉及机器人工程、认知科学、心理学。大部分工作将在布里斯托机器人实验室特别设计的房间中开展，在那里会有人记录下研究人 员的声调、手势、表情，每分钟检查一次，让制定的规则可以应用于服务型机器人技术中。研究人员会制定出安全移动、灵敏的工程原理，同时还将制定语言、交 流、做决定、行动计划的原理，这样机器人就可以与其人类伙伴一起明确地思考。

布 里 斯 托 机 器 人 实 验 室 的 研 究 不 仅 包 括关 于 机 器 人 与 人 类 互 动 的c h ris项 目 ， 还 包括 研 究 如 何 让 机 器 人 用 胡 须 认 路 的 项 目 、 有人 造 肌 肉 和 触 觉 的 软 机 器 人 、 自 主 飞 行 机 器人 、 能 把 生 物 量 转 换 为 能 量 的 机 器 人 等 。 例如 共 生 机 器 人 项 目 会 根 据 仿 生 方 法 ， 让 机 器人 群 体 能 够 进 化 、 一 起 适 应 不 同 有 机 体 。 同时 ， 布 里 斯 托 机 器 人 实 验 室 正 在 参 加 欧 洲 项目 “ 移 动 服 务 ” ， 该 项 目 利 用 机 器 人 来 帮 助照 顾 老 人 ， 帮 助 骨 折 复 位 ， 研 究 与 机 器 人 有关 的 道 德 、 法 律 、 社 会 问 题 ， 在 工 作 中 采 用非线性机器人控制技术。

“我们正处在令人兴奋的机器人新时代开端。”梅尔赫什教授说。

助残疾机器人外骨骼走进生活

黄敏

美国研究人员借助3d技术打印外骨骼，开发出“机器人外骨骼装置”，帮助残疾儿童提高行动能力。

两岁女童埃玛·拉韦尔是先天性多数关节弯曲患者。这是一种非进行性疾病，会引起关节僵硬、肌肉欠发达。埃玛就连捡玩具、拥抱父母这类动作都无法做到，只能动动大拇指。

在一次先天性多数关节弯曲患者会议上，埃玛的父母看到一名8岁患儿借助“威尔明顿机器人外骨骼”(w r ex )装置抬起手臂，朝各个方向移动。这种装置由威尔明顿市穆尔/阿尔弗雷德杜邦儿童医院研究人员开发，附在躯体表面，借助阻力带和金属条提供人工助力，帮助残疾人提高运动能力。

夫妇俩觉得这种装置可以改变埃玛的生活，于是带着女儿前往威尔明顿，试用机器人外骨骼。两人终于看到埃玛甩手，看到她完全靠自己抬起胳膊，抓住糖果，放进嘴里。

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