为了应对老龄化社会，创建更加人性化的工作环境和工作范围，全球自动化技术供应商festo推出了exohand，该产品是基于软机器人技术进行开发和生产，可以作为一个平台用于开发服务型机器人的新应用，还可以用作个人辅助系统，是未来工业环境下人机协同的理想解决方案。

exohand是单独适应人手的外骨骼，能从外部支持人手，并模拟人手物理自由度的等级。这样的“手指”可以灵活移动，长度也有所增加，只要发生移动，这些数据就会被及时记录并实时传送到机器人手中。

在这个系统中，有八个气动传动装置给外骨骼动力，允许单个手指结合处具有高度灵活性和进行人体工学控制，可以充当员工和控制系统之间的接口；其次，是起着机器人手的作用。这几乎能完全自由地控制模拟手。

其次，伺服气动开合控制算法能允许单个手指结合处进行精准的运动，这种灵活性在人机交互中至关重要，因为能最低限度地减少伤害。

当机器人手用于工业环境下进行远程操控时，exohand能够在危险的环境下远程从事许多复杂的动作。

这个解决方案也可以用于康复领域，例如在中风治疗中，该机器手可以矫正病人的瘫痪部位，能帮助刚出现瘫痪的中风病人恢复大脑和手之间的连接。

借助exohand，festo不仅能为工业自动化开发有效的解决方案，也能在服务型机器人领域奠定自己先驱者的地位。当在室内或医疗环境下，将exohand与机器人相结合时，人性化特征极其重要。尤其是，气动系统的灵活性确保了人机交互的可靠性。

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