在过去的20年中，机器人得到广泛的关注和发展，其有关技术也日趋成熟。机器人从较为简单的取放、喷漆和焊接机器人，发展到能将电子元件插入印制板的装配机器人和处理及运送零件的小车。当前，机器人已成为某些车间的标准配置，机器人领域中的热点已转向危险环境、外科手术和微机电领域中应用的机器人。从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人。

工业机器人：替代劳动力

工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，工业机器人正以广阔的应用前景和较低的比较成本，赢得越来越多企业的青睐，其研发、生产和应用正在加快发展。

据统计，国内工业机器人市场规模去年已达到80亿元，增长30%以上。有专家预测，未来几年，随着我国制造业特别是电子器械、精密仪器、汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将快速增长。加之工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来3年至5年工业机器人年均增速有望达到25%左右。

劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。随着机器人的投产使用，人力将被转移到具有更高附加值的岗位。年轻人将重新学习操控机器人软件、应用和维修，变为机器人的应用工程师和软件工程师，通过操作机器人来完成生产。

特种机器人：感知行动

另一种则是特种机器人，是除工业机器人之外，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置，例如水下机器人。在电影《泰坦尼克号》的开头，就能看到水下机器人深入2.5英里(约4000米)的水下，对泰坦尼克号残骸进行考察，而在现实中也确有其事，由rms泰坦尼克公司，以及马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所共同进行的科研人员采用了成像技术以及声纳设备全面掌握沉船状况数据。

水下机器人拍摄的泰坦尼克号船首和锚的位置

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