当软体机器人完全变色后，很难从碎石上区分出来

一旦进入新的环境，软体机器人将适应其色调环境，变色与环境相适应

美国国防部高级计划研究署(darpa)设计的软体机器人能够在任何物体表面爬行，能够在30秒内变色

这种软体机器人在碎石中爬行

据英国每日邮报报道，目前，美国国防部高级研究计划署(darpa)最新公布了一项研究项目，机器人能够攀爬在任何物体表面，之后非常谨慎地将自己伪装起来。

这个机器人是由软硅胶材料制成，可以穿过狭小缝隙渗透进来，之后改变“皮肤色调”与所在环境相适应。电影爱好者似乎看到了科幻电影《变形金刚》中阴险变形机器人的身影，这款机器人当前仍是原型设计，据称30秒内可以变色。

这款机器人是由美国国防部高级研究计划署和哈佛大学联合研究小组设计的，它能够“行走”，变色，在黑暗处发光，甚至改变温度，热量探测传感器将很难探测到它的存在。它的成本低廉，最终原型设计成本不足100美元。

哈佛大学化学生物系、生物感应工程威斯研究所的乔治-怀特塞兹(george whitesides)和斯蒂芬-莫林(stephen morin)建立了“微流体通道”，能够让染料进入机器人中。

美国国防部高级研究计划署一位发言人说：“darpa预见这种机器人的外形多变性能够完全适应未来各种军事任务，但是机器人技术仍是一个新兴的领域，更多地聚焦复杂的硬件装置。因此，机器人技术的成本将非常高，而当前最新研制的软硅胶机器人使用模具制造其成本非常低。”

软体机器人可通过化学发光法发光，同时更为重要的是，可通过充气增压和通道膨胀实现移动。每分钟抽吸气体速率为2.25毫升，使得该机器人在30秒便能变色，一旦变色完成，颜色层不再需要动力来维持色彩。

这个机器人移动速度大约为时速40米，在没有变色液体下，它可以达到时速67米。未来的研究将聚焦于平滑移动，相比之下，速度并不是重要因素，机器人的灵活弹性则更为突出。由于软体机器人具有弹性，并且能在非常狭窄的空间中操作移动，使其赋予更大的应用空间。

低成本和多功能性结合在一起，意味着美国国防部高级研究计划署能够摆脱一些障碍，实现国防军事的机器人技术最优化发展。

在演示实验中，研究人员使用拴绳连接在机器人的控制系统，并且压力抽吸气体和液体至机器人中。

通过外接电源和场外泵，拴绳操作减小了机器人的体积和重量，但未来这款机器人应当结合设备形成一个独立自给系统。

除了它们潜在的战略价值，基于微流体通道的软体机器人还具有医学应用。该装置可以模拟用于真实建模或训练的液体容器和肌肉运动，同时也可用于义肢技术。

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