制动器/输出设备：2个小齿轮式马达
控制方法：全自动
cpu：picaxe 08m2
电源：微型直升机的3.7v锂聚合物电池
传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器
目标环境：室内，平面
lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 el2isa2 r2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的r2。
在我的作品上，我打算用一个attiny85 驱动一个简单的pwm音频回放电路，但到最后我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制。之后我就用到了somo-14d模块，因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的i/o去控制它。
这就导致我们需要用1pin去控制一个l293d芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。
我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给lu2的红蓝前灯一个随机信号。
在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头，一个编程接口也是必须的，由于picaxe会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。
这块白板，就是我创作的根源
大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作，我只好用了一个hobbyking的3.7g舵机。
转载：中国机器人网（原始来源：电子发烧友）
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