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大学生研制六腿机器人可在洪水中救人
2025-07-21 08:29    9458    中华厨具网

■六腿机器人比轿车高出一大截

■六腿机器人和人的高度比较

在暴雨导致的城市洪流中,部分地区积水超过可能致命的1.5米,这会导致人们在城市的大街上被洪水围困。为此,美国几名工科大学生研制了一款高达2.5米的六腿机器人,可以在洪水中自如地行走,营救那些被城市洪水围困的人们。

这款机器人是美国一群19岁的大学生开发的,他们来自马萨诸塞州萨默维尔市技工学院,他们的发明灵感来源于一次暴雨后的经历。当时他们在城市积水街道中艰难前行,差点遇险。在积水的街道上,驾驶轿车已经很不安全了。一些车在水中漂浮起来,一些车因为熄火被撞,一些车甚至全部被淹。大学生们见此情景,决定开发一种可以在洪水中移动的救灾工具。于是,有人提出了行走载人机器人的建议。

最初,大学生们设计的是两腿机器人。但是,试验结果表明,两腿机器人在水中行走较慢,且容易被水流冲倒。于是他们继续尝试四腿、六腿和八腿,试验的结果是六腿的效率较高。由于机器人有6条腿,在洪水中移动起来比较安全,即使有一条腿不幸踩到深坑或掀起窨井盖的下水口,也不会完全失去平衡。

这台机器人名为“斯多匹”(stompy),两腿跨度为3米,长度为2米,高度为2.5米,比一般的家用轿车高得多,足以应付一般的城市内涝。由于拥有可以灵活迈动的6条腿,它还可以攀爬台阶、楼梯和斜坡,以此方式进入楼房营救被困人员,这是它比救生艇更具优势的特点。

“斯多匹”机器人的腿部安装了液压动力装置,可以自如且平稳地在水中漫步。一台135马力的丙烷发动机提供了强劲的动力,让机器人在水中推波逐浪。不过,它的行走速度并不快,时速只有5公里左右,和一般的步行速度差不多。

“斯多匹”机器人一次可以营救2~6名受灾者,初期的设计只有2个座椅,座椅后部还可以存放一些贵重财物。它安装有无线信息接收器,可以接收来自电脑或手机发送的有关前进路线的无线指令信息。它也安装有简单的控制键,共有前后左右4个键,用户可以按键决定机器人的行走方向。

大学生们表示,“斯多匹”机器人不只是在洪水中才能大显身手,它在其他灾害中也能营救人员脱离险区。在地震、泥石流、雪崩、台风等灾害过后,救援车辆可能难以靠近灾区,六腿机器人就可以充当临时救灾接力工具,把人们尤其是伤员运送到车辆能够抵达的路段。

转载:中国机器人网(原始来源:中国机器人网)

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