上海科技馆的这个机器人擅长转魔方，你若不服气，去和他比比。

它们是机器人，长相迥异，有的有鼻子有眼，有的没头没脸，有的无手有脚，但它们都是人类智慧和情感的造物。

相比于工业机器人，进入家居民用领域的机器人属于更为复杂的智能机器人：对产业机器人，你不但要告诉它做什么，还要编制程序告诉它每一步如何做；但对智能机器人，你只要交代它做什么就ok了,如何做它自己会动脑筋。智能机器人拥有定位导航、路径规划、运动控制、机器视觉、多机器人协作、语音识别等多项技术，具备做家务、娱乐、医疗康复、助老助残、教育等功能。

当越来越多的智能机器人在实验室诞生，进入我们的视野并逐渐服务于我们的生活时，在见识了它们种种的技能和智能后，我们会不会如众多有关机器人的电影中的人物，不把它们当机器，而是渐渐把它们当作亲密的伙伴，慨叹“机器人亦有真性情”？

任劳任怨的保姆

这一年来，家住普陀区的郭小姐几乎没扫过地，但她不满1岁的孩子却在家里满地爬。这全赖于郭小姐有一个勤快的保姆，每天上午9点，当郭小姐抱着孩子到公园玩耍时，不待吩咐，这个保姆就开始在各个房间里吸尘，等郭小姐回家时，掉落在地板上的灰尘、纸屑等都已经全部清理干净。这个勤快的保姆就是吸尘机器人。

吸尘机器人外形像飞碟，薄薄的只有10厘米厚。它除了干活不含糊外，还让人省心，比如，它会记住房间的布局，提高自己的清扫效率；遇到障碍物会自动避开，清扫到楼梯口时会猝然止步避免跌落；比如干完活以后它会自动归位，不在家中碍手碍脚；还比如，只要主人在第一次工作时输入程序“交代”它何时吸尘，从此它就会规规矩矩地严格执行，而且一旦发现自己干活动力有所松懈，它还会自动回去充电。相比于传统吸尘器工作时噪音大作生怕别人不晓得 “我干活啦干活啦”，吸尘机器人工作时要“低调”得多，噪音在50分贝左右。这个任劳任怨的吸尘机器人身价却并不昂贵，如今，吸尘机器人已经走入沪上越来越多的百姓家。

与吸尘机器人智能相当的还有割草机器人，50厘米大小，高约三四十厘米，外观像一辆小汽车，底盘宽大，每秒割草面积为0.5平方米，而且同时会把割下的草轧碎，可作为草坪肥料。这个工作速度和效率让熟练的园林工人也不由得伸出大拇指。上海未来伙伴机器人公司副总经理张阳新介绍，在国外，机器人保姆的阵容正不断扩展，泳池清洗机器人、擦窗机器人、洗碗机器人相继问世。担负家庭安防的机器人也在研制中，它们可以识别前来的人是否认识，对非正常闯入者以及来访者实施非正常行为进行报警；和当地公安机关联网，在紧急状态下能够无线报警110、120；一旦家中发生煤气泄漏或火灾会进行报警。

切莫以为机器人保姆只能干粗活。上海交大机器人研究所研制的机器人大厨在2010世博会上大显身手，该所教授付庄介绍，科技人员正在研制新一代具有“人情味”的机器人大厨，这个机器人大厨将具有人形，“一方面这会使机器人的动作自由度更高，炒菜的动作更顺溜，模拟真人大厨的动作更相像；另一方面机器人大厨长得像人，会使食客的感觉更温馨”。这个机器人大厨堪称全能型，可以炒数百个菜，川菜、湘菜、杭州菜甚至西餐等等都不在话下。

而与机器人大厨搭配的点菜员和送菜员也在上海交大闵行校区的机器人智能餐厅展现过不凡本领。机器人“交龙”身兼四职，既是迎宾员和引座员，又是点菜员和茶水员，它不仅会吆喝生意，还对答如流——老外问：“你从哪儿来的？”它答：“上海交大机器人研究所。”从它胸前的显示屏可见，每一次对话，屏幕上的一行行程序命令就飞速翻新，每秒好几行。为了迎宾揽客，它能感受4米之内的人声，主动上前“搭话”；同时它还能人脸识别，对话时一定把脑袋正对你、眼睛正视你。当得知来客人数，它便通过内网无线通讯，比对后台数据库信息，有无座位、座位多少、候餐时间多长等，了然于胸。客人被引导入座后，“交龙”胸前屏幕变为触摸式点菜屏，冷盘、热炒、汤羹、饮料一应俱全。客人点完单，信息便即时传输至厨房。送菜机器人的肚子上装有超声波，可避开障碍物，并感知与桌面的距离；它体内的“霍尔传感器”则可以定位磁性餐盘的磁场；同时它拥有双目视觉，可获取餐盘所在区域的三维影像。上菜时，机器人胸前显示器便出现它的主观视角，它像使用“十字瞄准镜”那样，抬起两臂叉向餐盘两侧，双手吸住并夹牢餐盘，把汤水端得四平八稳。

据了解，机器人大厨已经从研究室走进饭店，在南京西路、长阳路已经出现了机器人餐厅，机器人大厨不久前还到控江社区的一家便民餐厅“走穴”，它炒菜的速度很快，一道番茄炒鸡蛋，厨师一般要花约5分钟，而“机器人大厨”只需3分钟就能搞定。对于机器人大厨的烹饪水平，沪上“吃货”们褒贬参半，有人说既不难吃也不好吃，难以满足吃客的个性化要求；有人则夸机器人炒出的清炒虾仁味道堪与三级厨师的水平媲美。

机器人伺候老人、病人和残疾人那叫一个耐心和贴心，在川流不息的医院里，智能轮椅机器人正在行走，拐弯处突然冲出一人，智能轮椅机器人顿时止步不前，等那人擦身而过后才继续行走；而服务机器人集成了轮式移动下肢和仿人形双臂上肢，不但能够大范围可移动式的陪护，还能帮助主人端茶倒水，最妙的是，主人第一次指令机器人要桌上第3瓶饮料，待主人喝了几口后，机器人将饮料放回原处，有人恶作剧地把桌上排列的饮料打乱，这时主人表示还要喝那瓶饮料，结果机器人从混乱的饮料瓶堆里拿出那瓶饮料饼递到主人嘴边，原来，这个机器人是通过饮料瓶的颜色认出那瓶饮料的。据悉，在上海交大自主机器人实验室里，这类保姆和护工一身兼的机器人正向“兄弟连”扩展。

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