从自动擦鞋机到智能书桌，从智能垃圾桶到智能广告清除机器人，从多功能救援背包到果蔬净化及淘米机……昨天，记者走进哈工大学生机械创新与实践中心，体验一回大学生创意研发“平民”机器人。

擦鞋机器人：“除尘上油抛光”三合一

“针对家庭生活中，皮质鞋需要经常性的擦拭清洁，我们设计了这款擦鞋机器人。”据研发小组的队员介绍，擦鞋机器人能够实现清灰、上油、鞋面抛光这三个过程，并且皮鞋鞋尖、鞋跟、鞋侧都可以擦到，还能实现对鞋内除臭除菌的功能。

记者看到，擦鞋部件由三个模块组成，左右两边对称放置三轮旋转转换滚刷，上部放置三轮水平转换滚刷，鞋的后部放置折叠式滚刷。据介绍，该设计为自动擦鞋机家用化提供了很好的思路。

书桌机器人：将文件分类、存储

研发小组的成员告诉记者，大学生们设计智能书桌机器人，旨在为家庭重要资料的自动分类、存储、提取以及贵重物品的收纳问题提供一种全新的解决思路。

智能书桌除正常书桌的结构之外，还包括一个资料柜和一个内嵌式升降盒。资料柜由五部分构成，有存储功能的四边形伸缩机构、有取用功能的曲柄滑块机构、有定位功能的滚珠丝杠、有分隔功能的结构以及有控制功能的遥控盒，通过以上机构完成对资料的提取和存储等工作。

除冰机器人：高压线上稳步行走

除冰机器人长44厘米、宽24厘米，看上去就像吊在金属电线上的小坦克模型。按下开关，它便紧紧地夹着电线稳步前进，最前端安装的两把月牙形除冰刀有力开合，将附着在金属电线上的冰凌击碎。

据创新与实践中心王滨生副主任介绍，这部机器人能除掉8至15毫米线径上包裹的直径达60毫米的冰柱，速度可达每小时750米。除冰机器人上装有远程遥控模块，操作者可在室内控制机器人。机器人上部还装有夜视灯，可以在夜间和雾霾天气下作业。

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