据福建省船舶工业行业协会消息：日前，在福州召开的第十届中国·海峡项目成果交易会上，由福建长江工业有限公司研发的cjj3.0喷涂工业机器人吸引了许多造船界人士的眼球，该机器人的诞生将在很大程度上改变了“喷涂作业有毒有害危险工种”由工人承担的现状，同时为进一步解放劳力，降低工人劳功强度，保护工人身体健康，实施“绿色造船”提供了先进技术装备。

造船企业传统的船舶喷涂作业是靠人工进行的，是属于苦活、累活、脏活、有毒、有害、易燃、易爆高危的工种。船舶喷涂作业长期以来困扰着造船企业，成为“老大难的问题”，但又是扮靓船舶、保护船舶的最后一道工序，只能靠工人一丝不苟“全身涂遍”。尤其从今年7月1日起，国际海事组织（imo）《船舶专用海水压载舱和散货船双舷侧处保护涂层性能标准》即（pspc）开始强制执行，船东与船检对船舶企业的涂装作业与质量要求更加严格、更加规范、更加全面。

cjj 3.0喷涂工业机器人自身重量为26kg，高度为706 mm，是采用高强度铝合金机体，结构轻巧，其特性具有集成信号源、集成气源、重复定位、防护等。运动及工作范围：轴l座转为＋160°至－160°，轴2腰摆为＋100°至－100°，轴3手臂为＋62°至－62°，轴4手腕为＋144°至－144°，轴5腕摆为＋110°至－110°，轴6旋转为＋360°至－360°，可实现机器人快速运行，在工作应用中能确保精度与敏捷性。cjj 3.0喷涂工业机器人电源配置采用单相电源输入，最适合空间隙小的工作场地。其有效持重3kg，工作范围达580mm，能通过エ作的需要自动化解决方案执行一系列作业。

造船界有关人士认为，cjj 3.0喷涂工业机器人科研成果如何尽快地应用于造修船业，是值得船舶工业行业组织机构认真研究的，要加大宣传与推广的服务力度；另一方面科研研制企业要主动深入行业、企业进行现场演示，让“潜在用户”认识“机器人”、喜欢“机器人”、掌握“机器人”、买得起“机器人”、主动应用“机器人”，最终达到广泛应用“机器人”的目的。

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