以喷射灭火剂为主要功能的消防车辆是消防部队扑救火灾的基本装备，如果用水代表灭火剂，我们可以看到消防车具备以下几个特点：
（一）贮水，消防车辆必须有一定空间贮存灭火剂，以便随时应对突发火灾；
（二）运水，消防车辆必须具有行动能力，当灭火剂不够火场使用时，具有运输能力；
（三）吸水，消防车辆须具备从外界吸水的能力；
（四）射水，消防车辆必须具备将灭火剂以一定压力向指定目标射出的功能；
（五）附带其他消防器材的功能，消防车辆必须留有一定空间放置其他消防器材。
从消防车辆的这几个特点来看，对消防车辆具有以下几点要求：
（一）对制动性能的要求：在制动板力不大于700n的条件下，对于最大总质量小于或等于4500kg的消防车，总制动距离应不大于7m（车速为30km/h时），减速度应不小于0.5m/s（车速为65km/h时）。而对于最大总质量大于4500kg的消防车，总制动距离应不大于8m，减速度应不小于0.6m/s.
（二）对消防泵的要求：配用消防泵的额定出口压力不小于1000kma，轻型泵浦车额定流量20-25升/秒，中、重型水罐联用车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒；中、重型供水车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒。
（三）对水炮、泡沫炮流量、射程的要求：当额定喷射压力为1000kma时，水炮流量（升/秒）/射程（米）应为：20/45；25/48；30/50；40/55；50/60；60/65和80/75。泡沫炮当额定喷射压力为1000kma，发泡倍数（20℃）为6倍时，水炮流量（升/秒）/射程（米）应为：24/40；32/45；48/55；64/60；80/70。
（四）一定的翻越能力和爬坡能力。
（五）使灭火剂按照已设计的流量和射程喷射出水或其他灭火剂。
（六）具备装配一定消防器材的空间。
消防灭火机器人在功能上可以实现射水和附带器材功能，在性能上，基本具备消防车辆必须的性能要求：
（一）具有1.5吨牵引力，自重1.5吨。
（二）动力源为柴油发动机；
（三）自转、转弯灵活；可原地掉头360度；
（四）可翻越一定坡度（30o），爬坡度数为0.25米。
（五）可使灭火剂具备消防车载水-泡沫炮的有效射程和流量；
（六）具备装配一定消防器材的空间。（如远程无线摄象机、气体侦检仪等。）
消防炮是公安消防部队灭火救援的基本消防器材。大规模火灾发生时，会产生强烈的热辐射和热气流、浓烟、建筑物倒塌等特殊情况；大风时，火场产生上升气流，射水流会被冲散，消防水炮按照安装方式分为固定、车载、移动三种。
我们用消防水炮的发展历程看消防灭火机器人的出现：
消防水炮→水-泡沫两用消防炮→自行式水-泡沫消防炮（消防灭火机器人）固定式消防炮、人为移动式消防炮
从这个图表中我们可以看出，消防灭火机器人的出现是消防炮发展的新趋势.。
转载：中国机器人网（原始来源：中国机器人网）
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