夏季高温来临了，机器人的问题随着高温，也将会越来越多了。趁着这个高温的时候，是时候安排一些时间，给这些24小时工作的机器，做一个比较全面的保养。

关于保养，是一个很重要的问题。很多公司，保养只是一个流于表面的形式，不能引起一些公司维护人员，甚至领导的重视。在机器可以工作的时候，就一直让跑，而平常的保养流程，只是走一走形式，并没有实质性的维护。而机器产生的故障，有些当然是机器本身的一些原因，但是更多的其实是操作不当，保养不周等原因造成的。比如工业机器人，经常会发生控制器莫名其妙无法工作的状态，检查发现是电路板积灰太大，短路了，吹掉灰尘就工作正常了。有些大型的车间，普通环境下控制器非常的容易积灰，大部分的时候，这些控制器是放在一相机柜里面，好的机柜密封好，空气过滤器工作正常（一般保养不好的，这个就不会换了，于是外面的灰尘就进去了，或者堵住降温不好），做普通保养的时候，保证外面的干净就好了，里面就少有人观注，这也是目前流于国内的一种劣根，绣花枕头烂稻草，大部分的功夫是给人看的，不是真的在做事，秀功夫的人得到表扬，做实事的往往不受待见。

其实很多的问题，都可以在开始的时候以防护的，做好一些准备工作，可以让这些问题发生的概率为零。但事实上很多的原因，很多公司并不认真的去执行保养工作，领导也不重视或者也无心考虑到这点，往往等到机器出了异常时，就找维修人员修理，有时候问题不大，比如上面例子的灰尘，有时候问题大的，downtime时间久了，就容易影响生产。去年的时候，我在给一汽的一家内饰供应商做完调试后，帮他们看了一下他的老设备，是一套基于staubli的工业机器人系统，已经使用了已经超过5年了。检查发现有一个轴的精度有问题，但是这个问题不是持续的，也就是说某些时候会出现，某些时候就没有了。而staubli机器人的维护要求里面有一第，超过五年了一定要注意设备的保养，我口头上，在他们的维护经理与老板都在时提出这台机器需要安排一个保养计划了，好好请机器人维护工程师进行保养与机器性能检查，回公司后也尽力帮他们去协调人员与时间。一切进行的很好，几个月后他们的设备又down机了，我才知道根本没有做保养，这一次的事故比较久，而且比较麻烦，最后引起了一汽的严重投诉，经济上的损失更加厉害。后来我同我老板聊起来这个事情，他说这些人在做自杀式的工作，这些问题都是自己找的。

很多时候，我们过于在意产出，期待一次付出可以带来多次产出，功利性盖掉了可持续的生产。虽然在一段时间内，可以有些效果，但当发生故障时，受的损失更大，这种亡羊补牢式的修理工作只会造成更坏的影响：

影响操作者情绪；

对企业、操作员均存在安全隐患。

导致生产停顿；

影响机器寿命、精度降低；

影响生产计划,客户交期；

影响品质；

夏天到了，机器人工程师们，可以为你们的客户安排建议保养了，当然所有的维护工程师们，你的设备也需要特别注意了。不过高温下，首先要特别注意的是自己。

文章作者:<于仁颇黎

原始出处:机器人暑期保养(http://brucebot.com/2012/07/roboitcs-summer-shutdown-service/)

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