美国戈达德航天飞行中心的项目官员表示，nasa原计划在7月进行的一次机器人在轨加注任务推迟到8月进行。nasa计划2012年在国际太空站共进行6次演示验证任务。

nasa的机器人在轨加注任务（rrm）要借助一套价值2260万美元的安装在太空站机械臂末端的工具来完成。机械臂将对太空站外部的模拟卫星进行维修。8月，约翰逊航天中心的操作人员们将演示验证在轨燃料转移，这是在轨卫星加注之前的工作。有人认为燃料加注可延长燃料耗尽但仍健康的卫星的寿命。

本次将验证端对端的在轨加注，旨在展示可以通过机器人，打开卫星燃料箱、加注燃料、再封闭燃料箱。

2012年3月，nasa执行首次rrm演示验证，切开了安全导线。rrm活动必须为货运飞船的到来让位，有些货运飞船需要使用机械臂。下半年要抵达太空站的飞船包括7月到达的日本h-2转移飞行器；9月和12月到达的spacex公司的“天龙座”（dragon）太空舱；以及秋季进行货物运输演示验证的轨道科学公司的“天鹅座”（cygnus）货船。

除了切割导线，rrm已经完成的另一项任务是：对模拟卫星进行昼夜在轨拍照，以便观察。编程人员可以利用这些数据，创建机械视觉演算法，这是机器人自动操作所需。

下半年要进行的rrm演示验证包括：切割并拆除隔热毡，解开小型紧固件，拆除并收起射频连接器。尽管航天飞机时代已经执行了一系列在轨维修任务，但并非是此种由机器人执行的任务。不过，2007年，nasa与darpa联合管理的“轨道快车”任务利用两颗专用航天器演示验证了自动化的卫星维修技术，包括交会、捕捉、对接，以及燃料转移和电池更换。

卢森堡和华盛顿的卫星舰队运营商intelsat公司将在机器人维修走向商业化之前检查一系列的能力。公司希望“太空维修工”一颗在轨航天器能够与问题卫星交会并对其检查，进行必要的维修。执行维修任务的航天器还应能够使低燃料卫星重新获得燃料。

不过维修航天器应该能在不让卫星运行者停工的情况下完成这些工作。

intelsat公司一度与加拿大的mda公司合作实施卫星在轨加注服务，但2012年1月，mda公司退出该项目。

2012年6月26日，darpa将主持“培育可持续的卫星维修”研讨会，焦点是darpa的“凤凰”计划，该计划尝试从死亡的地球静止轨道卫星上将有用的零部件抢救出来。按照项目征询书，将在今年夏季签署一份合同。

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