图片说明:图书存储容量：350万册 存储箱数量：2.4万个机器人升降机高度：17米 书籍运送耗时：5分钟 造价：1000万美元

研究型图书馆将面临意想不到的挑战——馆藏数量的不断膨胀。尽管目前有数字化管理，但收藏的书本还是在不断增加，有些图书馆的书库和借阅室甚至分离两处，不能及时得到整理，这就产生了要迟缓几天才能让书重新上架的状况。

美国芝加哥大学的曼索托图书馆每年新增书籍约为15万册，目前采用了一种先进的机器人堆叠书库管理系统，能收藏350万册书籍，而占地面积仅为常规书库的七分之一。

这种新型堆叠管理技术的突破口，是跳出了很多国家公共图书馆和学校图书馆普遍采用的杜威十进制图书分类法（ddc），转而以书籍的书名和尺寸进行分类，便于机器人操作。

ddc由美国图书馆专家麦尔威·杜威发明，对世界图书馆分类学有着相当大的影响。该分类法以三位数字代表分类码，共可分为10个大分类（如000为计算 机科学，100为哲学和心理学，200为宗教，300为社会科学等）、100个中分类及1000个小分类。除了三位数分类外，一般会有两位数字的附加码， 以代表不同的地区、时间、材料或其他特性。

采用按书籍尺寸装箱贮存之后，简化了分类和存储管理。设计这一系统的德马泰克公司，曾为波 音、福特和ibm公司建成过自动化部件存储检索系统，这次为芝加哥大学图书馆设计的是一个5层的地下藏书库，由5个机器人升降机来操作。该公司已为全球 17个图书馆建成了自动化管理系统，而芝加哥大学图书馆采用的是最先进的技术。

机器人堆叠书库管理系统的基本元件是存储箱。书库中共有 12个15米高的金属架，能容纳2.4万个存储箱。大部分存储箱的尺寸为46×60×120厘米，里面被细分成几个隔层，每个箱子能放100本平均尺寸的 书，而那些较大尺寸的资料，如手稿和地图册等，被存放在面向走廊的两个双宽排列的支架上。为了使书籍能在最佳条件下保存，地下书库的相对湿度为30%、温 度为15℃。

图片说明：

①借阅请求

读者通过在线图书目录卡发出借阅请求，该在线目录与机器人管理系统相连。收到指令后，系统马上确认该书所在的书箱位置。

②检索

地下书库有5个机器人升降机来执行操作，它们均沿着地面上的轨道“行走”。一个曾用于汽车生产装配线的可编控程序器，现在被用来协调升降机的动作和引导 它们移动到相应的书箱前。升降机还可在同一时间进行水平和垂直移动。一旦升降机到达存放所需书籍的书箱前，便会伸出两个引爪抓住书箱上的金属手柄，将它拉 到升降机的平台上，然后送入库顶的5个窗口之一，也就是流通服务台。

③送交书籍

当书箱到达流通服务台，图书馆的工作人员会在计算机屏幕上看到提示的信息，准确地知道借阅书籍的书名及书箱内所在的隔层。找书的过程只需10～15秒，扫描条形码后，工作人员即发送一封可取书的电子邮件给读者。整个借阅过程通常耗时5分钟左右。

④还书

当读者前来还书时，工作人员按照书的尺寸大小来寻找可以存储这一书名的对应书箱，并安放到合适的隔层，扫描后按下功能键，将书箱送回到地下书库。德马泰 克的文献资料管理主任托德·亨特说：“使用杜威十进制图书分类法的图书馆，每年大约有2%～3%的书籍因被放错地方而找不到踪影，而采用了机器人堆叠管理 技术后，这一弊端几乎完全消失了。”

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