我省参赛队员（穿黑色衣服）在进行比赛

两名中学生操控机器人投篮 记者 李洪亮 摄

机器人大赛中获得的两座奖杯

新闻背景

vex机器人世锦赛是由美国太空总署（nasa）、加利福尼亚州立大学（csu）、卡耐基梅隆大学(cmu)等十几所知名大学和公司联合举办，是当今世界最权威和最具影响力的青少年机器人创新大赛之一，被称为世界青少年机器人大赛中的“奥斯卡”。

2012年vex机器人世锦赛于4月18日至21日在美国加利福尼亚州阿纳海姆市举行。主题是“打破栅门”，即在每场比赛中双方通过操控机器人把球和筒放入篮筐中，获得奖励分，并把白色倍增筒和黑色消分筒放入篮筐内，得到比对手更高的分数就获胜。共有来自中国、加拿大、日本、美国等20多个国家和地区的650支队伍、近3万名选手参赛。是该赛事举办至今，参赛队伍最多、规模最大的一届。

“自动装球、运球，然后准确投篮，命中！”日前，东北师大附中的学生在今年的vex机器人世锦赛中，一举捧回3座“小金人”，分别是：全球初中组第七名，荣获团体金奖；最佳结构奖；大会最高单项奖——“stem”奖杯。

其中，前两个奖项由东北师大附中明珠校区的5名初中生获得。昨天，其中的4位向记者讲述了他们的参赛故事。

先看看这个团队 各有分工 5人缺一不可

王鹤然（初二9班，14岁）、李林声（初二27班，14岁）、马梓淞（初二21班，14岁）、王鹤达（初一28班，13岁），昨天，在学校的机器人实验室，记者见到了他们。

“还有一位叫门嘉琦，有事没有来。”带队参赛的老师王娜说，门嘉琦是初二6班的，14岁，5人都是男生。

“比赛时，5人缺一不可。”王娜说。

王鹤然和李林声同为操控手，但各自分工不同，王鹤然负责“投篮”，而李林声则负责四个轮子运行方向。操控手的位置也是通过比赛决定的，谁操控下得分多谁就是操控手。

马梓淞是负责机器人程序编写的，同时也负责跟裁判沟通，回答裁判的问题，介绍机器人的特点和优势。

王鹤达负责“后勤”，诸如机器人的维修、保养和零件的保管等。

没来的门嘉琦，主要负责“外联”。因为比赛是有联队配合的，门嘉琦就负责与联队队员沟通，了解同盟情况，沟通比赛战术，“这个过程基本上都是用英语进行的，决定着比赛的合作成效。”王娜说。

再看看这个机器人 不断改进 成就“最佳结构奖”

这个团队的机器人的模样伸展开来就像架“云梯”，还是个“铝制品”，“这样能保证重量轻。”李林声说。

这个机器人有“集球器”，通过顶端两边的“螺旋桨”把球吸进来。刚开始设计时，“集球器”和“底盘”重量相同，但测试时发现向高处投球时，“集球器”伸展达到高点，底盘就失重。“我们先是缩短了‘集球器’的长度。”李林声说，对它减重，同时改进轴轮组数，对左右平衡性也加以改进。此外，在“集球器”上，他们还用六棱柱加以固定，解决了“掉球”的问题。正是通过一系列的改进，为他们在比赛中赢得了“最佳结构奖”。

“对于机器人，我们一直在改进。”王鹤达说，在比赛前，他们还根据裁判员的要求，将部件中锋利的地方包裹或锉掉。

回顾这场比赛 看最后30秒合作有多重要

第一天错过练习赛 连夜检修机器人

3天的比赛，有许多事让他们印象深刻。

参加比赛前，东北师大附中代表队在出发当天就遇到了很大困难。“我们所乘坐的航班因机械故障延误起飞近9个小时，错过了第一天的练习赛。”王娜说，等他们飞抵美国后，没有了适应场地时间，只能是马上参加正赛。

为了第二天的比赛，他们连夜对机器人进行了检修，“整到了凌晨两三点钟。”但激烈的比赛为他们打了兴奋剂，忘记了疲劳。

难忘最后30秒 用精妙配合赢得比赛

3天共打了10场比赛。而第3场的最后30秒让他们记忆犹新。“就差那一颗白球，有那种‘秒杀’的感觉。”王娜回忆那个场面时，拳头还是握得紧紧的，充满紧张感。

这最后的30秒，他们所在的联队已将白球投入，而另一联队只要将白球投入将领先他们2分获胜。不能让他们将白球投入。

“这里面就有了挡拆，有些像篮球。”李林声说，当时负责挡拆的就是东北师大附中的这个机器人。他们注意到，对方负责运输白球的机器人控球稳定性不是很好。

他们决定运用合理的冲撞。而比赛要求，对抗过程只能持续5秒，否则就是犯规。

对方带球过来了。李林声示意王鹤然抬升“集球器”，同时，他调整己方机器人的运行线路，迎着对方机器人冲了过去。

刚一贴近，发力，“集球器”撞了对方机器人传送带一下，立马闪开。就这一下，白球从对方机器人上滚了下来，联队队友则迅速捡起白球……

一场惊心动魄的比赛就这样拿下了。

他们的收获 借鉴不少机器人好经验

“让我们开了眼，长了见识。”李林声说，比赛中，他见识到不少队伍的机器人，有值得他们借鉴的。如新加坡的机器人一下子能吸进5颗球，而且投篮的准确性很高，而他们的机器人只能吸3颗。

此外，也有机器人的设计是专门负责挡拆。有一个机器人，全部伸展开来，就能将对方机器人全部围堵起来，还不违反比赛规则；跟它组成联队，它这一挡拆，剩下的那个机器人投篮就ok了，对方只能干瞪眼。

“我们这个机器人还要进行一定改进。”李林声说，它还要参加8月份的全国联赛。趁这段时间，他们将把在比赛中学到的，全都用在机器人身上，争取拿到好成绩。

除了两座奖杯。他们说，这次比赛，让他们收获最多的就是：团队合作和实践能力。

除了这个初中组，东北师大附中还有个高中代表队，也是东北地区唯一一支高中代表队，由四名同学组成。在比赛中，得到裁判员好评，最终获得大会最高单项奖——“stem”奖杯。

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