这几天清明小长假，浙江大学机电系大三的王春亮，和同届电气系、光电系的5个男生，为机器人设计、制作绞脑汁、拼手艺，像他们这样已持续两个月跟“机器人”杠上的浙大同学有三四十个，清一色的工科男、工科女。

4月1日晚上，浙大举行了今年国际机器人设计竞赛的校内选拔赛。王春亮团队做的机器人兄弟拔得头筹。

这场比赛，是为今年8月将在东京举行的国际机器人设计竞赛作选拔的预赛，浙大还要经过第二轮的方案设计比赛，最终选出4到5名选手，代表学校出征今年的国际比赛。

虽说是预赛，看机器人比赛总是大家很感兴趣的。这次比赛的内容是：机器人清理一条遭污染的河道，并把污物运到岸上的收纳桶里。

玉泉校区控制系门口，像模像样搭建起了大约有7平方米的河域，中间横跨一座25厘米高的桥梁，“河域”里布满了“污染物”乒乓球，还有一堆“重型污染物”高尔夫球，在“待命”下水。

十几个机器人，都是翻斗车型的兄弟，“张牙舞爪”地显露着看家本领。

为了完成清污任务，这批机器人都是两兄弟成双出场，一个在“河里”清污，一个在“岸上”接应运输。两兄弟都跟蜗牛一样，背一个很大的后备箱，前面有张“吃”垃圾的“大嘴巴”。

记者看了一圈，每个队机器人的“嘴巴”构造都不大一样：有的是木板组成的一个滚筒式风扇——像母鸡挥动翅膀赶小鸡进窝一样，把球“扒”进自己“嘴巴”里；有的是绳子拉成的一张网，像古琴的琴弦一样，通过往下的张力，把球压上来……

很可爱的是，这些机器人在岸上左扭右动非常灵活，一到单循环比赛，几番下来，有的机器人累得不动了；有的在关键时候，突然掉了轮子……当晚决出浙大今年最强的一对清污机器人，就是由王春亮和队友制造的。

王春亮说，他们队的机器人，赢在稳定性，选的材料是木头，较轻，强度也够。他们每做一个零件都会做调试，精准到每个螺丝之间留多少位置，保证既灵活又不会变成“残废”。

机器人国际比赛，赛什么

要想参加国际机器人设计竞赛的机器人，是要经得起大风大浪的，看看去年麻省理工学院的比赛，机器人都执行了什么棘手任务——

比赛任务，“重演”麻省黑客历史事件，即学生跑到加州理工大学门口，将一尊普法战争时期的纪念炮，给偷运回麻省。主办方叫机器人来做“黑客”，加州理工方发现了黑客，两边的机器人要拔“大炮”，拉到不同位置有不同得分，谁家机器人拉得给力，谁就赢啦。

还有要求机器人给气球充气，把模拟警车搬到模拟的圆饼大楼顶等任务。

浙大智能系统与控制研究所的朱秋国老师，是去年带领浙大同学到麻省参赛的指导老师之一。他说，这些竞赛级的机器人，和我们在万象城看到的那种能打扫卫生、会绕开障碍物、不会跌落的智能机器人，智能程度还是有差距的。比赛制作的机器人，主要是单一功能性的，造型和智能判断上还比较初步。但没有这样的实践，研究者做不出更聪明、能动的机器人。

目前对机器人的定义很广，天上飞的、地上爬的很多东西，都可以叫机器人，其实汽车也算是机器人。而综合了机械、材料、光电、控制、视觉等方面深入研究成果的机器人，才算是比较靠谱的机器人。

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