无论是在战争还是和平时期，舱船上消防工作一直受到重视，由于环境特殊，舱船上的火灾往往导致非常严重的损 失。为了进一步提高未来舱船的消防能力，nrl（美国海军研究实验室）的科学家们已经成立一个跨学科的工作团队，团队中包括来自弗吉尼亚理工大学和宾夕法尼亚大学的研究人员，他们计划开发人形消防机器人。

为什么选中仿人型机器人？因为人形机器人被认为是最适合在船舱环境工作，他们计划在2013年9月下旬逼真模拟消防环境来测试消防机器人。

消防机器人，全称“舰载自主消防机器人（saffir）”，设计目标是能够在整个舱船上自主移动，并和人交互，处理通常是由人类进行的危险消防任务。nrl将为该机器人设计增强的多模态传感器技术和传感器套件，包括一个摄像头，气体传感器，使红外摄像机能够透过烟雾看到事物。它的上半身，将能操作灭火设备。动力方面由电池供电，拥有能足够维持30分钟的能量。机器人也将能够在各个方向行走，和穿越障碍，就像一个步履稳健的水手。

saffir另一个能力是要能协同工作，团结一致。研究人员正在开发相关算法，允许自主移动机器人作为一个团队成员的决策。为了能够与一个人类团队领导者自然的互动，机器人将有多种模式接口，使机器人跟踪人类领队关注的焦点并让机器人理解和响应，例如手势信号。在适当的情况下，自然语言交流也可能被纳入，以及其他方式的沟通和监督。

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