根据《机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题管理办法》的有关规定，经机器人技术与系统国家重点实验室学术委员会评审，2011年设立开放基金课题14项，其中重点课题6项，面上项目8项。资助总经费100万元，具体名单如下表所示：
1.重点开放课题基金
序号
编号
姓名
项目名称
单位
资助金额
1
sklrs-2011-zd-01
陈卫东
复杂环境下智能轮椅的共享控制
上海交通大学
10万
2
sklrs-2011-zd-02
刘曰涛
基于激光加热的堆叠芯片引线键合多能场耦合作用机理及超低弧引线方法研究
山东理工大学
10万
3
sklrs-2011-zd-03
夏 丹
鲔科模式仿鱼机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究
东南大学
10万
4
sklrs-2011-zd-04
朱晓蕊
面向智能电网输电线路检测的小型无人直升机自主抗风控制的研究
哈尔滨工业大学深圳研究生院
10万
5
sklrs-2011-zd-05
李军强
外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究
河北工业大学
10万
6
sklrs-2011-zd-06
段星光
机器人先进轮/履耦合移动机构的关键技术研究
北京理工大学
10万
2.面上开放课题基金
序号
编号
姓名
项目名称
单位
资助金额
1
sklrs-2011-ms-01
尚伟伟
柔索驱动并联机器人的拉力优化与控制方法研究
中国科学技术大学自动化系
5万
2
sklrs-2011-ms-02
李 哲
单足垂直跳跃机器人运动特性及气动伺服系统研究
哈尔滨工业大学（威海）
5万
3
sklrs-2011-ms-03
徐望宝
复杂环境下自主移动机器人局部运动/路径规划的人工力矩方法
辽宁科技大学
5万
4
sklrs-2011-ms-04
于 影
一类新型连续体机构手术执行器械研究
佳木斯大学
5万
5
sklrs-2011-ms-05
朴松昊
非结构化环境下基于特征变换的移动机器人快速同时定位与地图创建研究
哈工大计算机科学与技术学院
5万
6
sklrs-2011-ms-06
赵锦芝
多机器人协同技术研究与实现
中原工学院
5万
7
sklrs-2011-ms-07
杨永刚
无线传感器网络下的多机器人协调控制关键技术研究
中国民航大学
5万
8
sklrs-2011-ms-08
李 荣
基于绳索的空间爬行机器人研究
黑龙江工程学院
5万
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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