机器人农民下地干活

农业一直是需要人力的。美国艾奥瓦州的发明家戴维?道浩特认为，现在人成了农业的限制因素。他说，农业的目标不再是提高每位农民的效率，农民在技术上已优化得差不多了；未来的农业需要从每块农田获得更多的产出。

道浩特的主业是昆虫学家，但在业余时间他沉浸于自己的业余爱好，变身机器人发烧友。眼下他正在研制革命性的农业机器人prospero。他有一小队六足机器人，采用群技术和运行博弈软件，它们能携手合作，优化指定地块的种植。

prospero下到农田，首先会根据农时、种子和土壤类型的不同，先判断怎样种植能让这块土地获得最大收益，然后它们精准地耕种，寸土必究。它们会检查在预想的位置是否已经有种子播下。如果没有，就会把种子放置到理想的深度，然后作好标记。

标记的方法是从蚂蚁那里学来的。蚂蚁利用信息素留下标志，使其他蚂蚁可以找到该关注地点。机器人农民会在播下种子后喷洒白色颜料，它改变了周围土壤的反射率。其他机器人获知这种变化，就“看”到地块里的每一颗种子了。

prospero是集群下地干活的，机器人通过红外线彼此沟通，如此组成了一个执行博弈论运算的系统。机器人农民们记住每颗种子的种植地点，在需要协作时相互给信号，优化播种间距。

prospero的操作十分简单，不需要gps那样的数据密集型系统，主要通过一路走时简单的“交谈”实现互相沟通。

道浩特说，机器人农民刚刚起步，当前的prospero样机只算得上是自动化的微型播种机，下一阶段将逐步增加机器化管理、机器化收获等功能。他想要的机器人农民最终将可以种植、管理并收获作物，全程自主地――更重要的是以最有效的方式――包揽所有的农活。机器人农民可以全天候工作，帮助一块地保持在最佳条件，不用化学品对抗害虫及其他外来入侵植物，提高作物产量和作物健康。不过很明显，要达成这样的目标尚需时日。

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