本田公司还研发了多功能性紧凑型机械手，在其手掌和手指多处集合了触感传感器和压力传感器，并且和人手一样，它的每一根机械手指都可以独立进行运动。通过基于视觉和触觉的识别技术，这个多手指的机器手令asimo可以灵巧地展示其执行任务时的灵活性，比如捡起地上的玻璃瓶并可以通过手指将其瓶盖慢慢拧开，或者可以手持一个纸杯去接另一只手侧倾所倒出的液体，并可确保纸杯不发生挤压形变。除此之外，全新一代asimo机器人可通过手指的复杂动作来进行手语的正常表达。

机械手臂在实际工作中的应用

技术人员从asimo机器人的身上获得了宝贵的经验，研发出了可执行特殊任务的机械手臂。它可以自行运动并在灾难现场或者不适宜人类触及的特殊环境下替代人们去解决问题、消除危险。这种机械手臂可以通过指挥人员的远程遥控接触物体，在不稳定与多种障碍下抵达空间狭小的位置去完成既定任务。

在asimo行走与跑动过程中起稳定控制的技术也被应用于机械手臂上，它同样可以运行在复杂状况下的工作环境，并有足够的能量输出去完成各项任务。而且，asimo诸如紧凑布局结构技术和多关节同步轨道控制技术也运用在机械手臂中，这种曾遍布于机器人手臂、腿部的57个内嵌电机可令机械手臂在狭窄的空间中躲避障碍物照常工作，例如在管道铺设中就需要它贡献力量。

在研发过程中，机器人手臂已经可以自如地开关管道阀门；不仅如此，它已经具备了通过改变手臂前端的机械手去完成一系列任务了。

机械手臂的重要参数

全长：

1583mm

宽度：

338mm

深度：

391mm

重量：

29.5kg

展臂自由度：

10个角度

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