中国江苏网12月24日讯智能机器人是什么样子的，你见过吗？日前，淮工电子工程学院的4名大学生带着自己设计、制造的智能机器人参加了第十二届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛，并一举夺魁。本届大赛是目前中国覆盖面最广的机器人赛事，吸引了来自全国23个省、市、自治区的270多支队伍，1000多名参赛选手参加比赛。

他们要用手创造未来

本届中国智能机器人大赛的主题是“动手创造未来”，充满创造力和挑战性。从报名准备到参加比赛，4名大学生仅用了半个多月时间。

参加智能机器人大赛，编程是很关键的环节。从编程，到实战调制、多模块拼装组合、探讨创新理念……为了全力参加比赛，4个大男孩每天往返实验室，学校实验室612和613的灯从未在晚上10点前熄过。

“虽然有点累，却非常充实。”这是4个大男孩最真实的感受。他们当中，胡蛟、王森达、崔昊已经是大四学生，张智露才上大二。

为了争取更多的时间进行编程、实验，4个大男孩干脆把课本和文具都搬了过来，下课后就直奔实验室，一呆就是一整天。

每天，都是实验室的楼管阿姨提醒他们，实验室要关门了，4个人才依依不舍地离开。“在实验室里的时间实在过得太快了，到后来大家都不想走了。”

编程高手一举夺魁

中国智能机器人大赛有个比赛环节叫“星际漫游比赛”，即机器人旅游竞赛，比赛规定参赛的机器人必须在规定的时间60秒内，游历尽量多的“景点”，获得尽量多的得分，在规定时间结束前回到出发地。

“比赛主要考察选手的现场编程能力，通过给机器人小车输入程序来控制小车的行进路线。”指导老师贺乃宝介绍。

一张绿色的地毯上贴了多条白色线路，线路上摆放着门槛、斜坡、减速板等障碍物和多个景点。这就是胡蛟和王森达的训练场地。

“我们设计制造的智能机器人就要在这上面行进。”胡蛟告诉记者，“控制小车速度很重要。速度太快，容易失误，影响小车行进；速度太慢，又过不了障碍物。只有速度适当，小车才能又快又稳地行进。”

为了实现这个目标，胡蛟和王森达根据路面的实际情况，一遍又一遍地修改参数、输入程序。碰上障碍物就加速，遇到减速板就减速，每当遇到三岔路口等复杂线路时，还要巧妙地利用转弯，减少干扰线路。

在另一位老师宋永献的指导下，胡蛟和王森达每做完一次训练，都会细心地记录下训练情况。小车跑一圈用了多长时间、拿了多少分，跑了多少线路、有多少次失误……再把记录结果进行比较，找出改进方法，争取优化方案。

最终，胡蛟、王森达在“星际漫游比赛”中获得大学组一等奖。“当宣布我们的比赛成绩时，内心的激动难以用语言来表达。”胡蛟至今仍很激动，“付出的努力终于得到了回报！”

创新思维展示大学生能力

经过半个多月时间的准备，崔昊和张智露这对组合终于设计出“一体化智能工厂”机器人，“只要打开控制开关，生产线上的所有工作环节都由机器人完成。配料、装配、检验产品质量、分类搬运、放进仓库……”

起初，崔昊和张智露只是制作了一个简单的机械手臂运转模型，通过机械手臂把货物搬送到传输带上。“后来贺老师告诉我们模型太简单，必须经过整合。”崔昊描述，“在和老师多次探讨后，我们最终提出了‘一体化智能工厂’的创新理念。”

这个智能工厂不仅完成了零件从生产、运输至入库的全自动化过程，在细节上也有不少亮点。崔昊和张智露在自动车床上安装了红绿灯，当车床运行时红灯亮，否则绿灯亮，从而起到了警示作用。

为了省去安装机器人保安或门卫的麻烦，他们还将小车经过的门全部设计成有感应系统的自动门。在运送货物的机械手臂上，都绑有一个电磁线圈，利用电磁感应原理顺利完成抓起零件的动作。

凭借“一体化智能工厂”的创新概念，崔昊和张智露获得了“能力风暴机器人创新比赛”大学组二等奖。

“我希望利用比赛这个平台，给学生们一个锻炼的机会，开拓学生眼界，培养学生的创新思维方式和动手实践能力。”贺乃宝说道。

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