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《铁臂阿童木》《变形金刚》《机械战警》《星球大战》《终结者》……不管是人类的朋友还是敌人，当一堆钢铁被塑成人形并被赋予高智慧、超强的战斗力甚至人类情感时，它们便引发了人们对生活的颠覆式想象和对未来的无限遐想。也正因为这份情感，不少孩子都曾萌发过当“科学家”的梦想。

现年24岁的it行业从业者江国兴就是如此。

十几年间，当年那个苦守在电视机前，只为等机器人出场的小家伙，已有能力自行设计制作机器人，并始终与机器人相关的最前沿信息保持亲密接触。越是如此，他就越能发现理想和现实的差距。也正因为有差距，所以他和很多机器人爱好者一样，越是坚持。

记忆中的机器人

总是很美

江国兴觉得现在的小孩子很幸福，因为小学时就可以接触到电脑和互联网，获取丰富的课外知识和自己想知道的信息，还能参加机器人课外小组。而他的童年，自从在电视中看到机器人后就着迷了，却只能守在电视机前或泡在图书馆里寻觅相关信息。

“变形汽车，可以带我飞来飞去的钢铁侠，可以在上面操纵的机器人……它们拥有人类的思维和更强大的力量，"喀喀"运转的声音……你懂的，那个时候大概三年级，小屁孩一个，脑袋里充满了幻想。”那时候江国兴还不知道机器人只是一种执行工作的装置，脑子里都是机器人的完美影像。

理想很丰满，现实很骨感，江国兴第一次做出一个能伸缩的机器人手臂时，就已经明白了这个道理：“人们听到机器人，会想到钢铁侠或者变形金刚等极度完美的机器人，而再看到我们这群人做的东西时，就会很纠结。有人说，这是因为大家对机器人的印象太完美了，以至于现实很难超越幻想。”

有一段时间，受了打击的江国兴没再做机器人，但一直留意和机器人相关的信息。初三那年，他又开始做机器人，连他自己都解释不清楚怎么会在那么繁忙的时段花时间去鼓捣。

那时的江国兴喜欢保留旧东西，喝完的饮料易拉罐、风扇马达、电视遥控器等，不丢也不卖，全堆起来，把自己的房间弄得像个垃圾堆一样。无论手里握着什么东西，江国兴都会想那玩意儿可以变成什么新东西。那段时间，江国兴“白天在学校好好学习、天天向上”，放学就飞奔回家在自己的房间里鼓捣就是用那些保留的旧东西。几个星期后，江国兴所做的第一个真正意义上的机器人诞生了。

“那是个机器人遥控车，有机械手，有轮子，能左右转，可以抓东西。那个丑啊……”江国兴忍不住笑了。他嘴里说着“丑”，心里却很得意。

制作材料来自

废旧物品

对机器人的爱好是一种瘾，做了第一个就想做更好的第二个。那之后，江国兴又开始研究小机器人宠物。在他的想象里，他想做一只小甲虫，那只小甲虫能跟着人行走、会爬来爬去，并能播放程序中设定的语言。他在杂志上看到过类似的宠物，但“知识储备不够”，没有成功。

中考意外落榜，为了继续研制机器人的梦想，江国兴在中专选择了计算机专业。更大的图书馆，更多渠道的信息来源，更充足的时间，不做机器人，江国兴心里痒痒的。

这次的机器人是双足机器人。没有人指导，江国兴学会了上网查资料，找双足机器人的视频，一遍又一遍地看；他还收集了所有能找到的和双足机器人相关的新闻资料，从资料中思考别人如何解决控制、抬脚、前进、落足等问题。江国兴说，那时沉迷得忘了吃饭不想睡觉，收集来的资料有一尺多厚。

“制作材料用的还是我的那堆"垃圾"。易拉罐做腿，旧电机做驱动装置……大部分零件都是从其他地方拆下来的。本想带到学校"秀"一下，可惜太丑了。”江国兴说。虽然成品只能平移而不能像想象中那样抬脚迈步，但他仍觉得“是很大的进步”。

江国兴说，支架选材、电路设计、控制流程、控制编程等是制作机器人的基本流程，除此之外，建模、精度制作、注壳等工序也必不可少，而更多的细节讲述和专业术语则令记者应接不暇。

虽然江国兴已经做了五六个机器人，而且挑战的技术难度越来越高，但他觉得这离他所希望的机器人形象还有很大的差距。他总说自己的水平还很业余，而制作机器人，本没有最好只有更好。

希望组建团队

做理想的机器人

毕业后的5年间，江国兴很少再做机器人，但这并不意味着他已经放弃了对机器人的热爱和追求。他的目标并不是做机器人而已，而是能与更多的爱好者交流，宣传、推动机器人产业的发展，为机器人普及助力。为此，他与人合作，建立了网站，和网友分享机器人制作心得。

为了充实网站内容，江国兴把业余时间几乎都放在了网站上，从世界各地找相关的机器人信息。在资料的发布与分享过程中，在与国内不少机器人爱好者的交流中，江国兴觉得自己最大的收获并不是能力和技术的提高，而是了解了很多爱好者对国内机器人现状的态度。

“虽然大家仍喜欢自娱自乐做喜欢的机器人，但谈到以后发展时，大家都急切地希望这个产业在国内能有更高程度的普及。这几年，机器人比赛多了，中国选手的成绩也很好，但这都不能令机器人的普及度增加多少。”江国兴说：“作为一名普通的爱好者，我虽然能力有限，但很愿意尽力去推动这件事。”

真正执著于某物者，自然想让自己钟爱的对象被更多的人所喜爱、所接受，江国兴正是这样。

“不少网友都是技术型的，且各有特色。好多次，大家聊得起劲时都说要组个团队一起搞项目，做理想的机器人，但可惜都会因资金、工作忙或者相隔太远而放弃。”江国兴并不灰心，而是更专注地倾听其他爱好者的话。他相信机器人研制领域如今是一片平静的湖水，而爱好者的热情也有可能令其沸腾。

本组撰文 本报记者 李宁 插图 无双

图片由江国兴提供

五问达人

城市快报（以下简称“快报”）：你印象最深的机器人形象是什么？

江国兴：小时候的记忆中，动画片比较多，有一部叫《神龙斗士》的，曾是我的最爱。现在印象最深的是《钢铁侠》，这部片子拍得不错，我看了很多遍了。

快报：你小时候想过自己研制机器人吗？

江国兴：最开始迷上机器人时，我还只会看着书里的插图和文字，去想象它们会是怎么样的，到后来才真正想要去了解它们的原理。也是那时我有个想法，就是做个科学家，因为书中都是说科学家发明了某种机器人。

快报：你现在的理想是什么？

江国兴：现在我不谈理想了，不能再像小孩子那么天真了。梦想很美好，现实很残酷。不过，可以告诉你的是，我仍在坚持机器人的知识充实。现在由于工作的原因，不能天天与它们相伴，但这些都只是暂时的而已。

快报：你觉得自己做的技术上比较成熟或者比较满意的机器人是哪一个？

江国兴：我在技术上还是初学者，成熟谈不上，满意的作品还真的没有，但小小的成就感是每个爱好者都会有的。我只是一个普通的机器人爱好者，同时希望为机器人普及助力的一个家伙。

快报：你觉得机器人普及，会有哪些好处？

江国兴：个人觉得，机器人普及能让幻想变成理想，理想可以成为现实，生活会因这份钢铁机械特有的味道而不同。

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