史陶比尔集团(总部在瑞士)创立于1892年，是主要制造和销售纺织机械、工业快速接头、工业机器人的世界知名企业。

史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司作为史陶比尔法国公司的全资子公司，于1997年建立，是史陶比尔集团在欧洲以外建立的第一家制造工厂。

史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上，开发出整个系列的工业机器人,包括rs系列（收购博世）、ts系列、rx系列和tx系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度,更高的精度,更好的灵活性和更友好的用户环境的特点.

简易低成本的机加工解决方案

通过发展机器人柔性自动化解决方案，无论公司大小都可以提高生产率，加强竞争优势。

柔性增强。在全球化市场竞争中，每个公司都必须对不断变化的生产要求和竞争态势做出快速反应。面对中小系列产品，零件的更新，生产速率提高的需求，机器人可以使公司能够快速适应这种挑战。

竞争力提高。均质生产力：机器人解决方案的质量每天都可以看到，使得可以提高企业的附加值。

工作的艰巨性降低。肉骨骼失调症是工业国家最普遍的职业病。通过安装机器人，我们可以让员工从重复劳动和有害环境中解脱出来，员工可以从事更高层次的工作比如机器的监控。

机器人，机加工不可或缺的要素。因为重新编程容易，在零件，机器人单元，机器，夹具改变后，机器人可重新使用，继续快速产生效益。

在一个很短的折旧期内 (一年，两班8小时工作制)，机器人解决方案就能使投资快速回收。史陶比尔机器人可安装在新的或现有的机床上。

标准单元：

标准机器上下料单元能够同时进行更多操作，诸如清洁，除毛刺，标记，检查，码垛等等，以优化机器人的工作时间。

安装方便：

一个史陶比尔机器人单元能够在很短的时间内安装完毕(一天或一个周末),因而最大限度地减少了停机时间。

人机界面：

通过提供多种信息(生产数据、操作描述、报警等等)使上下料机器人单元的使用简单化。

柔性和适应性：

史陶比尔机器人能和多种机床的数控系统进行多种形式的通讯:

- 输入/输出板

- 现场总线 (profibus / devicenet /canopen / modbus)

- 以太网接口

- 串口

多种操作

除了执行上下料功能，一台机器人可以控制其他操作:

- 自动开/关机门

- 去毛刺

- 清洁/清洗/吹扫

- 生产监控

- 校正数控机床的参数

- 视看

- 测量/检查

- 码垛

- 取样，等等。

史陶比尔机器人工作室 (srs)：

srs是一个在windows下开发的机器人应用软件包，包括：

- 一个使用val3语言的程序编辑器

- 一个使用plc-iec 61131语言为工 作单元编程用的完整环境

- 一个cs8控制器和示教盒的完全模 拟器和一个3d机器人显示单元。

- 一个控制中心和机器人控制器之间 传送数据和应用的工具。

- 一个cs8控制器的远程维护工具

应用示例: 使用6轴装载机器人的码垛机

机器人位于码垛机内，通过内置升降机来堆放和存放工件。此自动化单元结构非常紧凑，使得处理的零件数基本不受限制，且可安装在任何一台生产机器上。

安装了双夹具的tx60型6轴机器人固定在一个底座上，底座包括：

- 一个码垛机

- 一个对中和旋转台

- 一个用于检测的工件放置抽屉。

此码垛机有两个集成的工件装载器：

- 一列装毛坯的货盘

- 一列装工件的货盘。

此码垛机集成了电气柜，机器人控制器，触摸屏和一个可移动的多用途盒。码垛机在两个升降机间的货盘传送自动进行。

紧凑的单元，只占用很小的空间

创新的光伏产业的机器人制造单元

太阳能电池的制造过程中，晶片要经历各种湿化学工艺。在进入半导体清洗装置前后，这些薄硅片都是由机器人进行操作的。在此对需求给出清晰定义：为了得到高生产力，保证最低破损率下的最短周期是个困难的问题，只能通过使用最高水平的机械自动化来实现。

对于太阳能电池生产中自动化操控的需求推动着传统的解决方案走向极限。最初在远东使用的现代系统被期望可以实现每小时3000个晶片的产量。与此同时，操作超薄晶片时必须特别谨慎，因为机器人的运动顺序中每个看似无关紧要的中断都将不可避免地导致其破损。这样不仅会给系统的操作员带来昂贵的花费，也会给那些通常保证破损率低于0.1%的系统制造商造成不良影响。史陶比尔机器人可应用太阳能电池生产的各个环节，有效降低成本和提升稳定性。

硅锭和硅块的生产:

• 切割搬运

• 检测

• 抛光研磨

• 倒角

• 涂胶

硅片及电池片的生产:

• 硅片质量控制

• 湿式清洗台装载

• 减反射薄膜装载

• 丝网印刷装载

• 电池片分选及包装

晶体硅模组生产:

• 用于清洗机的玻璃处理

• 串接机应用

• 焊线定位

• 接线盒组装及定位

• 模组的检测

薄膜生产线:

• 用于清洗机的玻璃搬运

• 为光伏tco镀膜，激光划线，pecvd法沉积进行玻璃的装载和卸载

• 模组的检测

技术特性:

• 封闭式手臂结构，坚固耐用

• 可应用于任何洁净等级的环境

• 高速

• 高精度

优势:

• 在洁净室和半导体领里近30年的经验积累

• 与世界各地的系统集成商和原始设备制造商建立了密切的合作伙伴关系

• mc连接器和史陶比尔机器人的合作为全球光伏组件制造商提供了更全面的解决方案

• 提供光伏市场专用机器人

• 柔性机器人运动，同类产品中最佳

应用示例:

系统集成商baumann专门研发用于光伏产业的自动化解决方案，给装配和拆卸半导体清洗装置提供标准化的模块。并且“德国制造”的系统在远东需求量很大，在那里装配和拆卸模块的商业正蓬勃发展。其原因是此系统具有优异的性能，为周期的关键因素，破损率和可靠性设定了新标准。这些系统的核心是史陶比尔制造的高速scara机器人。最新研发的装配模块首次使用了此款新型史陶比尔ts60 scara机器人。

baumann模块是专为处理两种不同尺寸的单晶和多晶硅片而设计的。晶片的尺寸或125 x 125毫米，或156 x 156毫米。得益于精密的硬件和软件解决方案，从一种尺寸晶片向另一种尺寸晶片的转换最多只需10分钟。

高速scara替代delta运动

晶片通过一个单向传送带到达装配模块。在此，机器人获得超薄晶片并把它们置于半导体清洗装置的五条导轨的精确位置上。为了实现必要的周期——系统设计的最大晶片产量高达每小时3000片——baumann青睐于非传统的解决方案。对于此项应用，amberg自动化专家有意不选择delta机器人，而是选择了两台史陶比尔ts60 scara高速机器人配套使用。

baumann项目经理jörg weigert总结了为什么他们要使用scara机器人：“我们始终坚信史陶比尔scara机器人的优异性能。即使是在多年连续使用的情况下，此款机器人也可以保证快速，精确并且非常可靠。史陶比尔的scara机器人是无与伦比的，特别是对于这些应用十分重要的方面，即坚固性，可靠性，且低维护需求。”

在他们简单集成于紧凑的baumann模块过程中使用scara机器人，jörg weigert又看到了更远的一点。因为相关的高扭矩水平，delta运动需要将模块建造在不成比例的较大规模上，这样就与将系统设计得尽量紧凑且可靠的baumann基本理念背道而驰。

此外，由于半导体清洗装置上的现有条件，这项应用无论运用delta运动还是scara运动，都需要使用两台机器人。传送带与半导体清洗装置的五条导轨之间的距离太大，致使一台机器人无法进行作业。

使用每个模块的两台机器人使scara机器人的初期成本较低，具有巨大的优势。baumann也使用史陶比尔机器人来拆卸半导体清洗装置反面的模块以此保证自动化过程的绝对连贯。

完美的同步性

在baumann，令他们特别自豪的是两台机器人和传送带速度的完美同步性。毕竟两台scara机器人会轮流从传送线上的同一点拾取晶片，以这样的方式对他们进行编程可以避免发生碰撞，因此没有必要进行额外的碰撞保护。与此同时，这两台机器人必须要与传送带的速度保持绝对同步。“编程这些任务需要我们专家大量的专业技术知识。他们发现由史陶比尔cs8c控制器和输送跟踪系统提供的众多可选项都是很有帮助的。”

当超薄硅片被置于半导体清洗装置的五条轨道任意一条上时，精确定位至关重要。两台ts60用其真空夹具交替地以极快速度从高速运转的单向传送带上拾取晶片。在此之前，安装在带式给料机上的一个图像处理摄像头要拍摄晶片到达的精确位置，并且在短短几毫秒内将信息传输到机器人的控制器上。然后机器人需要承担的任务是将珍贵的晶片准确放置到半导体清洗装置五条导轨任意一条的精确位置上。

操控过程尽管快速，但却非常平稳。精确的编程与专门研发的拾取技术确保了晶片破损率常常低于制造商的保证。“我们从我们的客户那里得知系统经常一连运行好几天，而无任何晶片破损。”jörg weigert先生说。

系统一周运行7天，每天运行24个小时。“在这样的情况下，我们不得不保证其97%的总体可用性。这就意味着对于这些模块，我们不得不只用市场上最好的组件。史陶比尔机器人就是这样一个组件，它的优异性能和超长的维修间隔期在我们模块单元的形象塑造中发挥着重要的作用，”weigert高兴地表示。

令baumann引以为傲的是两台高速运动机器人的完美同步，拾取时无需额外的碰撞保护。

除了高度可用性，史陶比尔scara系列还因极佳的动态性能获得青睐。

史陶比尔 – 纺织机械，连接器和工业机器人

史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人这三大领域机电一体化解决方案的专业供应商，拥有4000多名员工，在世界25个国家设有销售和客户服务分公司，其代理商遍布世界50个国家。

史陶比尔提供机器人自动化解决方案，为您的工业生产提升柔性，增强可靠性，缩短周期时间，同时确保产品质量安全。

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