工博会中的工业自动化展（ias ），作为自动化领域盛装聚会的会标，14 年来吸引着无数工业界专业人士的目光，引领着国内外众多知名企业的参展亮相。

fanuc，作为“世界机器人专家”，经过近 60 年轮回，缔造 了 机 器 人 业 界 一 个 又 一 个 的 传 奇 神 话 —— —1956 年 ，fanuc 品牌创立；1974 年，fanuc工业机器人问世；1997年,fanuc 机器人登陆中国；2008 年，fanuc 成为世界上第一个突破 20 万台机器人的厂家；2010 年，fanuc 机器人参加上海世博会……

作为陪伴 ias 成长的参展商，每年 11 月，借助工博会这一盛大的平台，fanuc 必将携带新款机器人重装出展，为观众送上一道智能机器人的视觉盛宴。 从 1998 年首届工博会开始，发那科与工博会频频合作，共襄盛举。 每次工业自动化展 e1（w1）馆主入口，fanuc 机器人以黄色耀眼的身姿，以高速灵敏的动作，以精湛绝伦的演示，始终是工博会上一抹最耀眼的风采。 2011 年 11 月，上海发那科新款智能机器人将神秘亮相，演绎一场别开生面的“智能机器人”盛会，届时观众畅享人机互动，感受高新科技，体验机器人带给人类、带给工业、带给整个社会超乎想象的变革。2011 年 11 月工博会上，fanuc 机器人的神秘面纱等你揭晓！

推荐产品一：

发那科新款机器人r-1000ia：高速、紧凑、更智能对于每年均应对不同领域，推陈出新的 fanuc 机器人来说，2011 年最新款机器人 r-1000ia 的推出， 无疑是fanuc 机器人高速、紧凑、柔性、智能的代表。

fanuc r-1000ia 是可搬运质量为 80～100kg 的小型高速机器人。 其最显著的特点即是：紧凑的机器人结构，以及优越的动作性能。 最适合于采用密集型布局的搬运、 点焊作业。 在高性能功能配置方面， 更是彰显了 fanuc 无愧于“世界机器人专家”的称号。

首先，r-1000ia 采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。

其次，因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。

再次，从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作， 能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。

另外，r-1000ia 使用最新的机器人控制装置 r-30ia 来进行控制。 并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能，来展现 fanuc 机器人完美的智能科技。fanuc 机器人 r-1000ia 在满足高性能要求的同时，紧凑型、 轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的性价比。 尤其配置了 2d、3d 视觉功能后，可模拟复杂的装配环境，在大范围区域定位工件，补偿工件位置和角度的变化，非常适用于汽车零部件，中小型金属制品等各行

业的焊接、搬运应用。

以下是几种应用案例：

● 密集型布局的点焊作业

● 刹车盘的视觉上下料作业（bin picking 单元）

推荐产品二：

拳头机器人fanuc+m-3ia，创新引领市场

fanuc 机器人再一次出展工博会，将创新的市场概念落实到实际行动，携精选的机器人解决方案及应用出席。 此

次展示的亮点之一是 fanuc 机器人 m-3ia 系列的柔性化、智能化、网络化的华丽亮相。

“m-3ia” 的创新也在于其近似圆柱形的工作空间，直径为 1350mm。 另外，4 轴机器人“m-3ia/6s”的手腕周速度为 4000°/秒，使其极具吸引力。 同时，数据表显示，6 轴机器人 m-3ia/6a 的旋转轴的速度至少为 2000°/秒。 同时，m-

3ia 是对 4 轴及 6 轴的模块扩充，最大负荷为 6 公斤，重复精度可达 0.1mm/s。 因此，4 轴的形式命名为“m-3ia/6s”，6轴的形式称为“m-3ia/6a”。6 轴和 4 轴机器人的区别在于手腕关节的设计增加了2 个运动轴。 作为市场上绝对的创新设计，手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第 4 轴及 4 至 6 轴的刚性，同时提高夹持时的精度。此外，m-3ia/6s 还有另一个特征，正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述， 这种四轴形式也不适合于多孔状关节， 这种多孔状关节设计是 fanuc 的专利。参观人们也看到了发那科机器人m-3ia 的具体操作，例如，电子元件装配，以及在制药，食品或太阳能产业的高速应用。 为了能应用在制药和食品行业，这两种 m-3ia 机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质。

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