韩国作为亚洲重要的制造业国家之一,在制造业中工业机器人的应用非常普遍，其机器人保有量在亚洲仅次于日本。而在整个韩国的工业机器人中，现代重工的产品占最大的比重。

作为韩国唯一的工业机器人生产商-除韩国市场外，大量的机器人产品销售至中国、丹麦、美国、捷克、斯洛法尼亚、印度、伊朗、俄罗斯、巴西等国家。

现代重工目前生产的机器人产品分垂直多关节工业机器人和液晶面板搬运机器人两大系列。

其中工业机器人产品涵盖负载能力6公斤到500公斤之间的所有的产品，而液晶面板搬运机器人则满足第二代到第八代之间所有液晶面板搬运的需求。

六轴机器人方面目前主要在进一步完善产品线，600公斤，800公斤，1000公斤机器人产品研发已经完毕，不远的将来将与广大客户见面。

lcd 搬运机器人方面，现代重工产品涵盖从第2代到目前最大的第8.5代lcd机器人全系列产品，目前正在研制10代lcd搬运机器人。随着中国对液晶面板的大 量需求和相关行业的大量投资，lcd搬运机器人在现代重工的中国业务中占比较大的比重。近两年在中国建设8.5代lcd工厂项目中，现代重工产品超过了 40%的市场份额。

汽车是韩国的支柱产业之一，2010年韩国的汽车生产量位列全球第五。

汽车行业是最先开始大量使用机器人 的行业，韩国的汽车生产商也不例外，韩国代表性的几家主要汽车生厂商非常重视机器人在整个汽车生产中的应用，大力发展自动化柔性生产系统，部分焊装线的焊 接自动化率达到100%，一条焊装线上混线生产4个不同车系产品的情况也比较普遍。这在以前是无法想象的事情，这一切来源于工业机器人等自动化设备给汽车 制造业带来的创新，工业机器人给汽车制造业提供了一系列提高产量，降低成本，稳定产品质量的解决方案。工业机器人是汽车生产中主要的自动化设备，在整车厂 的车身、总装、分装、冲压自动化工厂的哥哥领域发挥着它的作用。

具体在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、检查、去毛刺、码垛、机加工、冲压线自动化等工艺中有大量应用。

在 汽车行业应用中，现代重工最核心的工业机器人产品是hs165，它的负载能力为165公斤，目前已经发展到第四代。主要应用于点焊和搬运，它在整个韩国的 工业机器人市场上占有绝对领先的市场份额。目前以hs165作为基本型，延伸出了hs200（重载、点焊），hh2oo（重载、搬 运），hh130l（130公斤、加长臂型），hs165s（165公斤、台架安装型），hs200s（200公斤、台架安装 型），hh100sl（100公斤、台架安装型），hd165（165公斤、紧凑型），ys100（100公斤、紧凑型）等8种变形产品。

hs200s

hs165系列具有以下特点；

1）更快速、更高精度及更轻的重量

通过本体结构和控制器的优化设计，提高20%速度的同时，降低了8%的重量，并把hs165的重复定位精度控制到±0.2mm以下，运行轨迹实现了更加精确的控制。

2）编程简便

新型hi5系列控制器的示教器配备7英寸触摸屏，界面采用视窗式操作环境，对画面可任意进行扩展或分割，最多可显示3个热编辑（hot edit）窗口，并支持运行中编辑。通过通讯和周边设备的模块化、提供完善的网络连接方式和离线编程、usb备份等功能使使用更加方便。

其中基于电脑的离线编程专用软件hrspase支持3维作业，直接读取cad的三维stl文件，模拟机器人工作节拍等功能。

hs165通过快换接头和内部程序，支持多达8种气动焊钳和伺服焊钳混用。

控制器的内藏式梯形图编辑器(hr ladder ce)，支持梯形图编辑、文件上下传、储存程序、运行/停止、共享监控窗等功能，使工艺控制编程更加容易。协助控制功能支持多大4台的机器人通过一次编程实现同步的动作。

基于电脑的码垛编程系统，根据基本参数设定，自动生成最佳码垛模式，最佳码垛路径，大大简化了编程过程，有效缩短编程时间。

3）支持丰富的通讯

控制器设有以太网、van\串行、现场总线接口。支持cc-link、profibu-dp、devicenet、modubus等标准协议。

4）提高易损件寿命

通过布线合理化和新型材料应用，使应用线缆的安装半径控制到229mm，同时大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。

5）提高安全性

通过采用符合国际通用安全规格标准的双重安全回路、示教锁紧功能、安全销、高速碰撞检测功能、防止空间干涩、程序保护等功能进一步提高了使用安全。

6）提高保全性

控制器的操作说明实现了电子手册化。自我诊断功能自动显示机器人的异常信息，并提出原因和解决措施。系统支持用usb进行相关软件的版本升级，使程序管理、文件版本管理和升级更加简便。

自2009年推出以来，hs165系列产品销量已经突破了6000多台，目前主要应用于汽车整车焊装线、钣金类零部件焊接以及冲压线自动化、总装厂、发动机厂的搬运领域。通过现场使用，有效提高了生产自动化。

hs165他比前一代相比速度提高了20%，价格方面降低了15%。经过实际测试，部分工位的焊接节拍比同行缩短了15%以上。

众 所周知，汽车行业是最先开始大量使用机器人的行业，目前中国汽车工业在全球市场中所占比重越来越大。随着中国经济长期、高速发展和政府在十二五规划中提出 的要求，包括汽车及相关行业在内的中国大量的制造业在自动化产品的需求越来越高，同时生产商和用户在产品质量方面的意思也越来越提高。企业基于降低成本、 提高质量和生产效率等方面原因，对包括机器人在内的自动化技术的应用将会越来越普遍，同时，机器人行业也要不断开发在汽车行业中新的应用领域，以满足各个 用户不同的需求。

目前中国机器人保有量仅为日本的1/8，德国的1/4，韩国的1/3，我们对中国的机器人市场前景非常看好，这也是我们在中国扩大投资的原因。

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