专业机器人制造公司willow garage的pr2,为世界各地的实验室和机构提供了一个独特的、开放源码的机器人平台。pr2平台使这些机构有可能获得一个复杂的、原本难以置备的机器人系统。我们已可以让pr2做许多绝对“酷”的事情:打桌球、叠毛巾、做饼干、挠痒痒,它都是“一学就会”。
但它40万美元的标价令人望而却步,至今还只有二三十家商业和学术实验室有自己的pr2。制造商最近做了一个尝试,希望他们的机器人更容易为人接受:它推出了pr2机器人的简化版pr2 se,它只有一条手臂,其他就与完整版完全相同,价格则为28.5万美元(约合182万元人民币),比完整版下降了30%。
当初说到要规划简化版的pr2机器人,专家们就想到从手臂开始。机器人的手臂非常复杂,价格也十分昂贵,而各方面的机器人应用人士说,其实他们的研究工作并不需要双臂(除非是研究如何烤巧克力曲奇饼的),如果少装一条手臂可以砍掉一大块投资,他们是欢迎的。
willow garage先提供给那些在开放源码开发实践方面有良好记录的机构,很快证明了价格下降30%的个人机器人能为更多的大学和其他机构接受。这对机器人技术有益,对开源社区有益,对制造商有益。当然,pr2似乎也不会介意。
此外,pr2 se还将配备一个更新的传感器套件(这还没有完整定义),添加一些显见有用的附加功能,也是对少一条手臂的补充。
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