中日两所大学在制博会现场控制机器人的腿和武器装备进行战术竞技

人摔跤比体力和技巧，机器人“摔跤”也不例外。

昨日，在中国国际装备制造业博览会展厅，举办了一场2011沈阳——川崎机器人竞技赛。

一方是沈阳航空航天大学，另一方是日本神奈川工科大学。竞技现场，不但考验机器人的实力还需要操作人控制机器人的腿和武器装备进行各种战术竞技。

满地障碍 比武器和重心

“摔跤”比赛在2.5米见方的场地，场地中有细圆柱形5厘米高的障碍物，还有沙丘似的障碍，也有正方形的“草地”，还有菱形的高出场地2厘米左右的障碍。比赛要在这样的场地进行，谁先被摔出场地，谁就算输。

沈阳航空航天大学的王熙介绍，机器人有两个电机控制腿，有两个电机控制武器，再用电子设备控制电机，达到控制机器人的效果，进行竞技。

“武器和重心是机器人科技含量比较大的部件，往往决定着‘摔跤’比赛的结果。”王熙介绍，只有这两项达到最好的状态，才能取得比较好的效果，将对方打倒，这些机器人主要功能就是竞技，这种竞技在日本比较知名。

王熙介绍，沈阳航空航天大学的3个机器人，制作花费了一个半月的时间。

机器人“摔跤”胜负

人的操作占70%

昨日11时许，机器人“摔跤”比赛开始，双方起始被放在方形场地的对角位置，开始后，就看到神奈川工科大学的机器人迅速冲上沙丘状障碍，奔着对方而去，在接近航空航天大学一侧展开“遭遇战”，显然神奈川工科大学的机器人在构造和操作经验上都占着上风，没几秒钟，航空航天大学的机器人就败下阵来。

虽然在机器人的硬实力和操作人的经验上不如对手，但航空航天大学也不示弱，运用各种战术展开回击。

“以我们现在的实力不可能正面与敌人对接，此时就需要把机器人移动到后面和侧面，对敌人进行攻击。”王熙介绍，在日本比较流行的这种机器人竞技赛，操作人的技战术运用在比赛取胜中占70%的比重。

经过9轮的厮杀，最终沈阳航空航天大学机器人队4：5惜败给神奈川工科大学。

比赛结束后，沈阳航空航天大学总结了经验，当天操作属于临场发挥，双方都有操作失误，可能是经验不足，还有就是设计的机器人存在一些不足，这方面希望改进后，在以后的比赛中能取得好成绩。

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