如果说过去的50年是工业机器人时代的话，未来的50年即将成为个人机器人的时代。
以上是个人机器人生产公司willow garage的首席执行官steve cousins的预言。上图是他在上周的hot chips大会中对公司型号为pr2的个人机器人的展示。cousins向大家示范了这款机器人的功能，从简单的击掌到复杂的导航，没有一次失败。
只要花400,000美元，你便可以拥有一台pr2机器人为你烹制甜点或是向你的员工传递信件。cousins向用户们保证，随着科技的不断进步，这些私人的机器佣人可以完成越来越多人类不愿意做的工作。“个人机器人的普及将在未来的50年内成为现实。工业机器人已经获得了成功，这并不是在小说里的故事。机器人已经可以实时的检测一个环境，如果工人落下了不属于工作间的东西，机器人可以对其进行提醒。”
工业机器人&个人机器人：
机器人早已是各种文学作品和科幻小说里的常客。但在过去的几十年里机器人大多出现在工厂里，而并不像故事里的那样，直接在家中服务于人类。但由于机器人的便利优势，这种情况也许即将改变了。
cousins介绍，工业机器人的历史应该追溯到机器人之父george devol于1954年发明了一只机器手，并申请了专利，他在1966年于公众展示了他巨大的机器手（下图），这只巨大的机器手成功的将一个乒乓球放入了洞里。
早期的工业机器人让人们产生了害怕自己会被机器人替代的顾虑。而事实上，机器人像汽车和其他机械产品一样，成为了工业生产中不可或缺的一部分。美国的许多公司将工厂移至国外，利用机器人进行生产劳作。机器人在国外利用很低的成本生产出物美价廉的产品，再通过船舶运回美国，而运输的成本大大低于了在国内多出的那部分生产成本。
美国总统奥巴马在上个月呼吁美国政府应该帮助生产厂商创造“高级生产伙伴”，投资500,000,000美元于下一代机器人开发中，帮助人们更好的进行生产生活。
专家指出：“机器人不应该只用来做一些脏，累和危险的工作，他们应该更好的贴近人类，为人类服务。”
个人机器人的发展时间并不长，但也有了许多成功的例子。例如irobot公司于2002年生产的清扫机器人至今已销售了2000,000多台。
机器人未来开发的建议：
pr2包含着7块intel处理器，拥有16个核。拥有超快的运算速度和超大的存储量。虽然它现在只有轮子，还不能进行上下楼运动，但已经可以在平地上方便的移动。机器手上包含15个传感器，可以轻松的拿起鸡蛋。两个3d摄像头可以让机器人清楚判断出前方的物品和自己的位置。可以说，这些模拟的“眼睛”并不逊色于人类的视觉。
但是pr2的价格的确十分昂贵，它们现在的价格就好比1970年计算机刚刚问世时的价格。但cousins指出，在不久的10到15年内，机器人的价格将慢慢降至人们的使用接受范围，个人机器人将进入人类的家中。
cousins认为，芯片的功耗仍然是制约机器人发展的一个重要问题。机器人使用过程中会产生大量的热，并且电池使用时间也是一个瓶颈因素。而在软件方面，cousins呼吁软件人员开发出更多智能的可供人类与机器人交流的算法，并开发出更使用于机器人的操作系统。
满是机器人的世界：
未来机器人可以为我们做很多，包括对残疾人的护理。通过机器人的帮助，残疾人也可以走上街头，拥有自己的工作。
也许未来我们的身边将遍布各式各样的机器人，也许机器人将会成为你我最好的朋友。
hi，robot!
转载：中国机器人网（原始来源：中国软件网）
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