据日本共同社报道，日本农林水产省下属研究机构于近日表示，其计划将在2020年之前研发一种水果采摘机器人，可用于对农场中苹果、梨等水果的采摘工作。此外，该研究机构还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举可有效节省农业劳动力投入，有助于推动果树大规模经营。

据悉，该项研究的目的是将果树生产作业时间多减少五成，并争取在2025年前推向市场进行销售。为了便于农户引进，售价将总体控制在600万日元(约合人民币40万元)以下。

报道称，此项研究的代表机构是位于茨城县筑波市的农业食品产业技术综合研究机构。雅马哈发动机公司、电装公司、立命馆大学及青山学院大学等产学官总计21个团体均将参与其中。自动采摘方式为电动车辆通过激光雷达识别树木，并在果树园内自动行走。臂状机器人通过检出果实的形状和颜色来判断是否采摘，由此确保果实被完好无损采摘下来并进行运送。

由于果树的树形十分复杂，采摘机械化研究进程相对迟缓。日本研究机构还将研发可使果树栽培成适合于机械化树形的技术，以在不降低果实品质和收获量的情况下，形成便于通过机械高效采摘的果树树形。届时，电动车辆除了具备机器采摘功能外，还将牵引农药喷洒和除草机器，从而在更多领域中实现作业无人化目标。

据介绍，此项研究发明已经入选2015年度补充预算“革新技术开发和紧急开展事业”的先导项目，研发费用已获预算补助。除日本外，美国相关企业也正在对水果采摘机器人项目进行相应研究。(中国水果门户)

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