日前，随着天玑骨科机器人主机系统、创伤（二维）及脊柱（三维）工具包、三维透视系统中的最后一环“透视眼”——西门子移动式c臂ct-ciosspin的全部装机完成，海淀医院骨科正式迈入了“三维微创机器人手术”时代。据悉，目前，海淀医院骨科已成功完成天玑骨科机器人手术36例。其中，7月1日至22日，共完成骨科机器人辅助手术24例。

记者了解到，通过创新性政府购买服务形式，今年5月初，海淀医院购入了天玑骨科机器人。5月14日，海淀医院骨科应用天玑骨科机器人成功完成了第一例手术，通过机器人导航定位，为87岁老年女性患者，治疗了股骨粗隆间骨折。近日，海淀医院迈入“三维微创机器人手术”时代后，为75岁的林姓患者进行了腰椎骨折经皮穿刺椎体成形术手术治疗。手术时，医护人员操作移动式c臂3d成像系统，大约30秒生成了可供手术路径规划的三维成像，让医生能够高效、精准选择出最佳穿刺路径。

据悉，目前，天玑骨科机器人配套的3d成像系统可以在手术中提供立体、清晰的三维重建影像。借助这套三维c臂系统，能使骨骼的解剖构造尽收眼底，帮助手术医生在不同维度上规划路径，消除了原有二维透视的“盲区”。在手术中，骨科机器人可以进行红外实时追踪，实时显示操作路径以及偏差，进行偏差纠正。

“天智航自2005年成立至今，一直专注于骨科手术机器人及相关智能装置的开发。”天智航ceo徐进说：“最新款骨科手术机器人天玑是由天智航自主创新研制，国内唯一通过cfda（现nmpa）认证，国际上唯一能开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统。”

据徐进介绍，天玑骨科手术机器人主要用于辅助医生精确定位植入物或手术器械，它包括主控台、机械臂、光学跟踪系统、导航定位工具包和手术计划与控制软件，临床精度可达1mm以内，尤其对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。特别值得一提的是，天玑骨科手术机器人的机械臂，采用类似于人类肩肘腕的仿生学设计，可以灵活辅助医生精准到达预先规划的手术位置。

未来，海淀医院骨科将把天玑机器人广泛应用于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、胸腰椎骨折、颈椎病、四肢创伤骨折、股骨颈骨折、骨盆骨折等骨科手术中，为更多的患者提供高质量的医疗服务。 （王艳洁）

来源：中国机器人网

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