文/新战略机器人全媒体 黄满婷

据相关数据统计，2019年全球售出的叉车数量超过140万辆，其中发货了5000辆叉车agv，在全球创造了超过7亿美元的收入。可以看到，叉车agv具有很大的潜力，这些赛道上的国外玩家有哪些呢？让我们一起看一下！

balyo

balyo是法国一家专注于在标准叉车的基础上进行自动化叉车的研发和设计的仓库机器人公司，总部设在美国马萨诸塞州。据悉，2019年，balyo的销售额达到2120万欧元，是全球叉车agv 行业的领先企业。

balyo的叉式agv导航系统基于slam(同步定位和映射)算法，它可以不需要反光板，利用周围设施的结构元素来建立路线图。此外，balyo的系统还包括连接到erp或仓库管理系统的管理软件，允许对机器人的任务进行集中编程，并通过人机协作实现“交通管理”，使balyo的叉车agv能在仓库中依次独立运行，根据需要拾取和移动托盘。

balyo安装在叉式agv上的核心系统设备被称为“移动盒”(movebox)，是一种车载电脑和伺服系统，在实现自动化的基础上还拥有扫描仪、摄像头和测距仪等功能。而为balyo带来大额营收的正是通过负责movebox及类似设备的安装，与合作伙伴签订了利润分成协议，林德、亚马逊、耶鲁等都与之签订过相关协议。

据了解，balyo 年初提出了一项商业战略，向独立的内部物流集成商发起机器人解决方案的直接营销，并测试“托盘搬运作为服务"提供租赁模式，这项新战略将使公司2020年的销售收入超过3000万欧元与2019年相比增长50%。

rocla

rocla（欧克拉）是全球知名电动仓储设备和无人驾驶搬运系统（agv）的生产制造商，其rocla品牌具有广泛的知名度，在欧洲已经拥有超过70年的历史。rocla自1983年以来开始从事自动化研发，2007年推出了世界上第一个系列化制造的全模块化agv小车，2010年，rocla研发的agv升级出用于托盘处理和订单拣选的新功能，不但重新定义了自动导引车的自动化功能，也开拓了更复杂的应用环境。目前，rocla已成为电动仓库卡车和叉车以及自动引导车辆（agv）的主要开发商和制造商，交付已超过7000台达1000多个项目。

目前，rocla已成为力至优三菱叉车集团的一员，是日本东家三菱物流下一集团（mitsubishi logisnext group）整合过程的一部分，也是欧洲物料处理和物流解决方案优化的一部分，欧洲的子公司也因此更名，rocla被指定为集团全球设计研发中心，负责欧洲市场上电动仓储类叉车和平衡重叉车，以及无人驾驶搬运系统（agv）的研发和设计，不过rocla品牌将继续作为rocla系列agv解决方案的产品和服务品牌，提供全系列模块化自动化解决方案。

autoguide mobile robots

autoguide是是一家主要开发和制造高负载的工业叉式自主移动机器人，被应用于制造业、仓储、分销业务等多个跨行业的组装。autoguide的叉车式移动机器人（amr）有效负载达10，000磅（4，500千克），被广泛应用于在制造，仓库和物流市场中，产品包括max n10 tugger，pallet stacker和surepath车队管理软件。

autoguide的max n10模块化移动机器人平台以高性价比在业界享有盛名，并具有越来越多的特定于应用程序的配置，包括牵引机，输送机甲板，汽车推土机和托盘堆垛机。max n10托盘堆高机可自动识别并提升托盘，将其运输到指定的目的地，然后堆叠托盘。max n10 tugger可自动点对点牵引拖车或手推车，包括分度，便于装卸。surepath车队管理软件提供了一种简便的方法来指定路线，协调托盘的自动提起和运输以及管理max n10 amr交通以优化客户的物料运输。

为了满足市场对易于部署的自主移动机器人的需求，autoguide的先进产品提供了创新，可以轻松部署，提高安全性，降低成本并提高工业和仓库物料搬运操作的效率。

2019年，autoguide被teradayne收购，后者是测试和工业应用自动化设备的领先供应商，用于测试半导体、无线产品、数据存储和复杂电子系统。

seegrid

seegrid 是一家基于视觉的工业自动驾驶公司，成立于2003年，总部位于美国匹兹堡，由 hans moravec 和 scott friedman 联合创立，旨在降低制造工厂、物流运输和仓库运输的人力成本。

在无人驾驶叉车领域，大多厂商会使用以激光为核心的导航系统，与之不同的是seegrid 使用的是其自主研发的摄像机系统来进行导航，其拥有更强大的图形处理能力和数据统计能力。

seegrid 的无人驾驶叉车在运输的过程中，10个相机不断进行立体拍照，形成一个密集的3d位置云，来为卡车导航。通过摄像机获取信息密度的水平，比激光获取的水平高很多，因为摄像机能利用每一像素，相当于4束激光的扫描能力。

目前，seegrid 叉车载重最高可达10000英镑，其运输的速度为每小时4英里。尽管速度较慢，但其效率还是超过了人工的效率。

vecna robotics

总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆叉车agv搬运解决方案提供商vecna robotics，主要研发叉式自动移动机器人（amr）包括输送机、托盘搬运车和牵引车，为用户提供物料搬用服务。公司海开发了一个车队管理软件平台 pivotal，可实时分发任务，调整工作流程，在工人和机器人之间共享信息。

vecna是vecna technologies的子公司，该公司最初是从美国陆军，darpa和其他政府机构获得资金，用于开发类人机器人，在2018年正式组建为vecna的全资子公司之前，它就将重点转向了从bear的硬件中提取了自治软件，并用它来开发物流和配送机器人。

vecna的无人叉车系统结合了全自动化的码垛车和牵引车，可最大程度地提高效率。管理系统pivotal在管理车队的同时与人员和其他设备进行交互，以优化货运能力，增加仓库容量并减少浪费。其他产品可帮助实现自动对接和生产线侧交付以及案例-拣选，套件，货物到人等。vecna特有的beacon可以处理软件更新和数据分析，分析vecna机器人在工作时收集的数据，并将其反馈给他们，以通过ai和机器学习提高性能。仓库工人可以快速查看显示顺序的拣货清单，其中包含sku图像，数量和搬运信息，并根据位置，可用性等实时协调机器。

入局者众多

提供无人叉车的制造商数量正在迅速增长，特别是一些世界上头部的叉车oem正在加快布局。

以全球第二大工业叉车制造商的凯傲集团为例，该旗下linde林德和dematic德马泰克均有诸多叉车agv部署并先后进军中国市场。

德马泰克是世界顶尖自动化系统集成商，早在15年《mmh》杂志排行榜上便以20亿美金份额排行第三，仅次于大福、胜菲尔。2018年又将英杰明自动化、ndc自动化整合在其品牌中——机器人卓越中心便是建立在这一基础上宣布成立的。德马泰克在国内已经为医药行业如华润医药、广州医药，烟草行业如江苏烟草，服装行业如海澜之家等提供过服务。目前，德马泰克已经为全球市场不同领域的各类客户提供了超过6000套集成系统，备受客户认可与信赖。

图：德马泰克本土化生产的第一台agv

林德物料搬运1904年创建于德国，1993年开始正式进入中国市场，凭借性能卓越的产品，密集的服务网络以及专业的顾问式销售，在中国中高端市场也占据举足轻重的位置。随着智能物流市场的发展，几年前林德提出了“智能化”的战略转型，力图打造更高效的物料搬运解决方案，林德搬运机器人（linde robotics）在物料搬运智能物流移动过程中可以进行自主定位，高速行驶，在加强物料搬运和仓储过程中的精准性的同时，得以更加安全高效地运行在复杂多变的物流作业工况中。

与之拥有相同布局措施的传统叉车厂商还有丰田叉车旗下发展的bt、raymond公司的无人叉车业务，此外还有科朗（crown）、永恒力（jungheinrich）、hyster（海斯特）、耶鲁（yale）等纷纷先后躬身入局。而仓储机器人物流搬运企业如otto motors (clearpath robotics)、transbotics (scott)、bhs intralogistics等也陆续入局。

不过无论是国外还是国内，从产品上不难看出，目前agv叉车产品功能比较单一，无外忽升降式、牵引式、托盘式、夹报式、平衡重搬运型agv等。叉车agv作为一个细分领域，在产品技术创新上将会随着各国本土化本体设计要求和市场的推广要求而改善、叉车agv产业链的完善会日渐成熟，而拥抱技术积累型和不断创新型的企业发展空间巨大，未来可期。

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