能生剥鹌鹑蛋的高精度腹腔镜手术机器人、把外太空抓取技术运用到商用领域的高精度机械臂、毫米级定位精度的肺部穿刺手术机器人……这些用科技改变医疗行业和人类健康生活的医疗机器人正在位于中关村科学城的北京医疗机器人产业创新中心（以下简称“创新中心”）密集诞生。

两个月前，全球顶尖学术期刊《自然》用特刊方式聚焦中国医疗机器人发展，医疗机器人产业创新中心和北京多家医疗机器人企业成为其关注焦点。截至8月7日，创新中心已聚集、服务包括天智航、术锐、思灵等在内的25家行业领先企业，参与投资了多家创新企业，部分企业技术产品即将或已经实现自研国产关键零部件的突破，实现与国际领先同行“并跑”。

国产手术机器人

打破国外垄断

机械手臂上的刀尖向人手的方向匀速运动，在刀尖碰到人体的瞬间，机器人手臂以毫秒级的反应时间迅速弹回，令人毫发无伤。这是创新中心入驻企业之一、思灵机器人全球领先的力控和力感知技术所呈现的炫酷场景。在位于中关村东升国际科学园的创新中心内，记者在思灵机器人研发区看到，其机械手臂能够在“虚拟墙壁”设置的范围里灵活移动，在手术机器人、工业领域都能大显身手。

在同一栋楼内，真健康公司的肺癌手术机器人已经完成第一代手术机器人的产品研发和样机生产，第二代手术机器人的技术预研也已启动。

打破国外厂商对腔镜手术机器人的垄断，研发出价格低廉、效果更佳的国产手术机器人，是创新中心所服务的另一家企业术锐的目标。目前，凭借自主知识产权技术研发的术锐手术机器人系统，已分别与多家医院达成合作意向，陆续在泌尿、肺、肝胆胰等科室开展动物实验和临床试验。

国内领先创新企业

集聚中关村

经过多年深耕，医疗机器人产业已成为中关村科学城的优势领域之一，聚集了诸如天智航、柏惠维康一批处于国内领先水平的优质创新企业。2018年9月，医疗机器人领军企业天智航和北京清华工业开发研究院等单位共同发起的北京市医疗机器人产业创新中心正式挂牌。这也是中国第一家在政府指导下成立的医疗机器人技术协同创新平台。不久前，骨科手术机器人企业天智航在科创板上市，成为我国“手术机器人第一股”。如今，依托创新中心，龙头企业天智航为引领，一批医疗机器人企业正在中关村科学城高度集聚，形成了上下游协同创新的全链条生态。

形成医疗机器人产业

创新生态圈

近日，海淀区政府专门成立的产业投资和生态服务平台——中关村科学城创新发展有限公司宣布对北京市医疗机器人产业创新中心进行股权投资，未来将进一步引导产业要素在中关村科学城聚集，形成高端医疗机器人产业创新生态圈。

在清华大学副秘书长、北京清华工业开发研究院院长金勤献看来，在医疗机器人等大健康、大信息领域，中关村科学城产业优势十分明显，“中关村科学城在医工结合、创新企业集聚、上下游协同等优势突出。高原之上起高峰，依托高峰，将营造出更加高端的细分产业生态。”

来源：中国机器人网

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