仓储机器人顾名思义是仓库里用来搬运和拣选的移动机器人。仓储机器人概念的兴起要追溯至2012年kiva被亚马逊收购，这种新式的仓储分拣设备开始进入人们的视线，随后引发了整个仓储物流设备行业的革新。

市场篇

kiva引发的仓储机器人浪潮

kiva拣选技术是利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。使用kiva机器人后工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，并且kiva拣选的准确率达到了99.99%。

kiva在亚马逊仓库的成功应用让大家看到了这种新式的拣选方式在国内巨大的应用前景。得益于国内电商行业的发展，仓储物流市场巨大，而仓库的巨大成本压缩空间正等着企业们不断挖掘。

2014年开始，国内市场上涌现了一大波类kiva式的仓储机器人企业。据不完全统计，中国前后出现了 50 余家仓储机器人公司。这其中以极智嘉、快仓等企业为代表，他们在kiva的基础上，还加入了一些创新性的设计，然后开始推向市场。而国内的头部电商企业和物流公司成为了首批尝试者。

kiva机器人在国内大规模应用之后，仓储的拣选效率确实得到了一定的提升，但也还有一些不够完善的地方。例如“货架到人”的拣选方式影响了存储密度。除此之外，类kiva式agv二维码的导航方式柔性化程度不够导致智能仓储的运用程度低，这也对仓储拣选效率造成了一定的影响。

除了效率之外，类kiva方案的综合成本也比较高。一是它需要留出供agv运动的场地，会损失一定的存储密度，且单个kiva机器人的承重不超过一吨，因此一次性搬运的货物有限，方案整体占地空间较大，租金较高。二是这类方案的很

一部分成本其实在于特制的货架，单个成本在500~600元。三是维护成本——类kiva机器人一般采用二维码导航，对地面一致性要求高，而如果二维码被破坏，需要重贴并在软件系统中做调整。

在整体效率有所欠缺和综合成本较高的情况下，kiva的的投资回报比对应用端来说并不是那么有吸引力，因此，业内人士也在不断探索如何最大程度的提升仓储效率。

从产品技术到业务模式的不断革新

近年来，在kiva的技术路线上也发展出了变种，一个代表是变“货架到人”为“料箱到人”。“料箱到人”方案中，机器人不再是搬运整个货架，而是从货架上成批取出料箱。“料箱到人”方案里货架是固定的，改造难度相对小；更重要的是，由于机器人不是顶着整个货架移动，所以可以把货架之间的巷道设置得更窄，存储密度更高，更省地方。

“料箱到人”方案更符合sku更多元化、物流作业更精细化的发展趋势。但该方案的缺点则是一次拿货的种类比“货架到人”要少，但这可以通过一次操作多个料箱或优化调度算法来处理，目前行业内料箱机器人厂家都相继推出了多料箱拣选的解决方案。

除了从“货架到人”到“货箱到人”，更多的新型拣货方式开始在仓库内测试使用，例如攀爬式机器人、跟随拣货agv等，但大部分都未批量化应用，还处于小范围的测试中。

除了拣选方式的革新，针对二维码导航柔性化不够的且易磨损的特点，目前行业内也开始推出激光slam或视觉导航等更具柔性化的自然导航方式，并通过智能算法让物流运营更智能高效，解决机器人调度、库存管理和订单执行上的综合优化，以此来更大程度的提高仓储机器人的柔性。

产品技术的不断创新之外，仓储机器人企业在商业模式上也在不断探索，原先大部分仓储机器人企业的业务模式主要有两种，一是向集成商提供单机设备产品，二是直接面向终端提供提供产品解决方案。

但伴随着仓储机器人应用的不断成熟，厂商们也开始探索一些新的业务模式，例如为企业运营一个智能化仓库，由仓储机器人厂商提供设备、人员和运营服务，帮助企业管理仓库和负责发送到该仓库的订单。机器人厂商负责仓库的日常运营并按照仓库的发货数量收取一定的服务费用。但目前来说，这种模式并未大规模应用，还停留在探索阶段。

企业篇

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