不管今天企业怎么拿amr来讲故事，或者给企业贴标签，亦或是标新立异，科技的发展都是被允许的，但是在工业物流应用amr诚然刚刚开始，还需要不断的验证和发展，也不必过多的拿agv和amr作比较，两者各有优势，各有缺点，如果真正了解这个渊源，不管你从哪个层面去理解，其实今天agv的发展已经是机器人化，这是技术的必然。看待amr在工业物流的应用既要尊重历史也要面向未来。

文｜本刊编辑部

amr“广义”上是指自主性很强的移动机器人。一般需要具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。amr的概念源自机器人技术科研领域，承载着科学家们对移动机器人技术发展的期盼——他们希望移动机器人越自主越好。最早被冠以amr之名的是1948年的elsie，它能够主动对环境中的光线产生反应，避让障碍物在环境中移动。

目前来说，在工业物流领域，基于slam 技术实现的amr 自主导航，因其传感器的不同分为两个类别：激光slam 和视觉slam。

机器人替代人、与人“协作共处”并非易事，一款机器人从研发、试用再到规模化商用需要经过不短的周期。技术的成熟度、对实操场景的理解，带来的效率成本变化幅度都影响着未来客户对移动机器人信任和接纳程度。

当下，在工业新场景中，amr提供商们正在发生什么样的变化；企业如何找到更多的应用场景、快速复制，如何打出差异化壁垒都是亟待思考的命题。

15日下午13：30，2020工业物流自主移动机器人（amr）产业发展蓝皮书发布会将在会展中心6h m6-03揭幕。蓝皮书将在系统溯源amr沿革、技术发展、场景应用、市场格局、选型、项目交付、投资回报、案例等的基础上，为制造和物流业客户全面拆解amr选用的方方面面，堪称一堂既生动又深入的amr专家课。

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