新时期、新领域、新技术、新探索。

文｜大峻

从传统叉车到agv再到智能物流系统集成，宇锋智能每一次对于新领域的探索都是为其新业务拓展进行积极布局。为了解宇锋智能当前业务发展及战略方向，新战略机器人全媒体近期特别采访了宇锋智能董事长项卫锋先生，就宇锋现阶段新业务推进及相关技术创新进程进行了交流。

新领域的拓展——自动化立体仓库

2018年，作为传统叉车企业安徽宇锋成立安徽宇锋智能科技有限公司开始专注于智能仓储领域，大力在agv市场推进。目前宇锋智能已拥有搭载磁导航、激光导航，视觉、二维码导航以及多重导航融合的全向叉车式agv、牵引式agv、堆垛式agv、平衡重式agv、前移式agv、三向叉式agv等多系列产品。

在agv业务取得稳步发展之后，2020年宇锋智能开始涉足自动化立体仓库及物料配送等软硬一体化系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等综合业务。项卫锋告诉记者：“目前自动化立体仓库内agv、穿梭车、堆垛机等硬件设备以及软件系统都是由我们自主研发设计的，我们对自己的定位并不是硬件提供商，而是成为一站式的智慧物流系统解决方案综合提供商。”

自动化立体库是宇锋成为一站式智慧物流系统解决方案提供商的关键一步，同时也是其在调研市场之后做的战略规划，项卫锋表示，目前我国自动化立体库保有量较少，随着自动化仓储技术日趋成熟，各行各业对智慧存储了解的广度与深度不断提高，智能仓储市场规模也在不断的扩大，可以预计，自动化立体仓库前景可期。“宇锋已经有多个行业的智能仓储项目正在落地交付中”，他说。

新技术的探索——融合导航与5g技术

除了新领域的拓展外，在agv新技术上，宇锋也在不断探索。

众所周知，导航技术是agv发展的关键，宇锋智能在导航技术的探索中，推出了基于二维码导航融合激光或视觉slam导航的移动机器人，且在2020年5月份已有项目正式使用。

在采访中项卫锋提到：激光 slam 构建的地图精度高，不存在累计误差，能直接用于定位导航。但有一定的局限性，像在又长又直、两侧是墙壁的长廊或是动态变化大的环境中，单纯依靠激光slam容易发生定位丢失的情况。而视觉slam是基于单目、鱼眼相机的导航，其利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。可以说各自都有优缺点，所以宇锋希望能够取长补短，优势结合，为市场打造出真正好用的、易用的slam方案。

而由于slam技术的风靡，近几年新的概念——amr被推至风口，引发了行业内积极讨论。对此，项卫锋表示，与传统agv的自动导引相比，amr更强调机器人的自主性和灵活性，是未来物流搬运的方向。“从传统agv到amr，可以看出，这种物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化，机器人属性更加凸显。amr的发展体现了行业技术变革的新趋势，现今应该正视、研究、借鉴、接纳amr。”

导航技术之外，对于5g大浪潮的来临，宇锋智能也选择快速更迭发展模式，适应5g的新风尚。

项卫锋认为5g的到来将会为万物互联的发展装上高速助推器，agv应用范围将不断扩大，agv需要面对的环境也越发多样化，对agv技术的要求也将越来越高。“未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让agv真正的数字化、智能化。因此宇锋正在快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化。其次在工业级稳定性和精度的前提下取得 agv 应用和实施的更大柔性，实现agv与人在同一场所下，人机协同工作。理想状态中，未来整个生产过程agv全天候运行，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同agv之间最大限度的协同作业，在有限的时间和空间内最大限度提升工作效率和质量，大幅度降低人工成本。”

新时期方向——推进agv业务占比、面向整个制造业

从agv到智能物流系统集成，新业务的开展也为宇锋的业绩增长添加了新动力。

项卫锋透露，“上半年疫情影响对宇锋智能的短期经营业绩产生了一定影响，但是公司通过积极拓展新业务领域、深挖市场潜力、研发新产品，在党和政府的指导下，结合安徽宇锋自身发展规划，公司主营业务得到逐步恢复并呈现快速回升的态势，因此2020年全年的业绩目标不会产生较大影响。”

同时项董提到，在新冠疫情刺激下，各大企业对自动化的认知度和接受度同步提高，新兴行业的兴起与快速发展也进一步刺激了移动机器人的发展与落地。“伴随着国产agv技术的不断成熟，产品批量化复制能力的不断提升，使得agv更具性价比。而电商行业、物流行业纷纷引入各种自动化设备，力求往数字化、无人化，智能化的方向推进，agv的市场需求量在不断扩大。”在行业发展的大趋势下，项董告诉记者，如今公司的agv业务大概占总体业务的80%，相对于传统叉车，未来宇锋会更侧重于agv的发展。

他也强调到，车体是叉车agv的基础部件，决定着车辆的精度、稳定度、使用寿命等关键因素。因此宇锋在侧重agv模块同时，也会不断的优化、创新仓储车辆。

而不管是传统叉车、agv、自动化立体库还是物流系统集成，宇锋始终都坚持围绕着制造业去推进业务，采访的最后项卫锋先生说到：“目前宇锋还是适合走横向发展的道路，面向整个行业进行业务拓展，把业务做大做宽做持久，提高宇锋业内的品牌力度和知名度。”

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