10月17日-18日，由上海市总工会牵头主办，以“智慧协作·智慧生活”为主题的2020“张江康桥杯”机器人大赛颁奖仪式暨高峰论坛在上海成功举行。本届大赛云集了政府、企业和主流媒体等社会各界人士参与，珞石机器人凭借在同行业绝对领先的新一代柔性协作机器人技术脱颖而出，为大赛提供技术支持，并受邀在颁奖仪式暨同期高峰论坛上发表致辞。

据悉，本届机器人大赛将传统的劳动竞赛与推动产业转型相结合，旨在推动机器人在智能制造领域的应用，促进产业升级换代。

珞石柔性协作机器人xmate极致柔顺、高动态力控、安全易用的特性，以及珞石全球领先的新一代柔性协作机器人技术，赢得了此次机器人大赛主办方上海市总工会的青睐，并最终选择了珞石为此次大赛提供技术支持。在大赛的筹备和竞赛过程中，珞石xmate还得到了来自专家、裁判、参赛选手的一致高度评价。

同时，为帮助竞赛选手更有效的备赛，上海市浦东新区总工会邀请珞石机器人开展了内容充实、课程丰富的赛前培训，并对参加培训且通过考核的选手颁发了证书，将技能培训与技术竞赛相结合，促进了大赛成果的转化落地。

珞石xmate产品负责人于文进作论坛分享

在同期举办的高峰论坛上，珞石机器人xmate产品负责人于文进受邀出席，并带来《新一代柔性协作机器人技术及应用》的主题分享，向与会观众介绍了当前工业机器人行业的前沿趋势与珞石新一代柔性协作机器人xmate的技术体系及应用，干货满满的演讲让现场气氛更加热烈。于文进指出，“‘仿人’是未来工业机器人手臂的终极形态，正如珞石机器人xmate，采用了柔性直接力控制技术路线，这也是目前最合适的下一代协作机器人平台技术。”

掌控核心科技 打造新一代柔性协作机器人产品

随着商业、医疗等全新场景的涌现，让机械臂实现接近人类手臂同等水平的力感知与力控制能力，把机器人部署到更广阔的应用场景，将是机器人行业的发展方向。而新一代柔性协作机器xmate正是珞石顺应这一发展趋势，经过不断探索突破，打造出的性能优异更接近人手臂的柔性机器人产品。

作为新一代的柔性协作机器人产品，xmate具备全球领先的柔顺力控与高动态性的运动能力。其采用基于关节力闭环的力位混合控制技术，每个关节搭载高精度扭矩传感器，配合全新的柔顺控制技术，xmate具备超灵敏的力觉感知能力和更高的力控动态响应能力，可以实现接近人类手臂般的灵活运动。同时，7轴自由度冗余运动设计和一体化无控制柜的设计，机身更轻量，运动更灵活，便于移动和二次部署，非常适合搭载agv的应用，提升柔性生产部署能力。

突破应用边界 开辟全新柔性自动化场景

xmate对外力的感知灵敏性和力控实时响应性相较全球大多数协作机器人有着数量级的提升，这一特性意味着xmate可以实现高灵敏度的碰撞检测和更轻便的拖动示教。配合虚拟墙功能，可以消除机械围栏实现安全的人机交互协作。

对于初级使用者需求，xmate搭配图形化操作，用户可以像使用智能手机一样使用xmate，十分简单易用；对于科研用户需求，xmate开放的底层控制能力，可以为科研用户提供优秀的二次开发平台，为探索机械臂全新应用方向提供基础平台支持。

通过以上核心技术特性， xmate可以更安全、更灵活、更易用的应用在各种人机协作场合，目前已广泛应用于远程医疗、手术辅助、柔性生产等多个新兴应用场景。

正是以这样无可替代的行业影响力与领先全球的技术优势，珞石柔性协作机器人xmate在二十三届科博会上还曾受到央视与新华网的主动曝光。未来，珞石将持续深入研发，通过不断地技术创新，把机器人部署到更广阔的应用场景，助力人类生产生活自动化与智能化。

关于珞石

珞石（rokae），致力于新一代柔性机器人、轻型工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3c电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，帮助企业持续提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平，推动产业升级。公司总部及研发中心位于北京，在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十余国。

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