12月17日，国网合肥供电公司首次应用配网带电作业机器人，顺利完成10千伏线路的接火送电工作，这是配网带电作业机器人在安徽电网中的“首秀”。

当天上午9点半，在合肥市青翠路和莲花路附近的10千伏青翠路6号电杆处，巨大的黄色绝缘斗臂车停在路边。抬头望去，在约15米的高空处，身着全套绝缘服的合肥供电公司工作人员童中宇正熟练的操作着斗壁，精准的调整着位置进入带电区域。

据介绍，当天的接火工作是为了服务合肥市明珠小学的用电增容需求，为了不影响正常教学采用带电作业方式则行。在过去至少需要停电1个小时以上，现在则可以在不知不觉中就完成升级。特别值得一提的是，当天的带电作业是由机器人来完成的，这也是安徽电力配网带电作业机器人的首次运用。

只见高空中，机器人展开机械臂，熟练“抓住”10千伏线路，轻轻一发力，内置的工具就将绝缘层顺利剥离。这时，工作人员将引线递交给机器人，它轻松的使用专用线夹，将其固定在主线路上。

整个过程，地面的工作人员仅使用一台pad，就可“远程”指挥机器人的所有作业步骤。至当日上午11点，经过1个半小时的带电作业，明珠小学的电力升级工作顺利完成。校园供电容量由过去的160千伏安升级为1600千伏安。

合肥供电公司不停电作业中心负责人宋光明介绍，带电作业完成城市配电网的升级、故障处置和接火，这并不少见，但利用机器人进行作业，这在全国都属于“尝鲜”阶段，在节约一半以上人力成本同时，其优点还有很多。

据介绍，本次试点运用的是国家电网公司自主知识产权的单臂人机协同机器人，具有体积小、操作简易等特点。其手臂长度达1.1米，远超过一般操作人员平均85厘米，可操作范围扩大近一倍。带电作业机器人3只“眼睛”可视范围近300度，哪怕晚间光线不足情况下也可以进行。

“直接接触带电体的危险作业，高温、雨雪恶劣天气情况，劳动强度特别大的工作，都只需作业人员简单辅助，机器人就能‘完美胜任’，这带来的工作效率和安全系数提升显而易见。”宋光明说。 （李岩 记者 伍静）

来源：中国机器人网

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