12月18号，由中国传动网、深圳机械展共同主办的“解码新基建：华南智能物流产业发展大会”在深圳隆重举行，五百多名物流产业人士汇聚一堂，共谋发展大计。在论坛演讲环节，广东宝乐机器人股份有限公司总经理刘彤做了“共融清洁机器人赋能未来智能物流新生态”的主题演讲。

以下内容根据演讲整理：

各位来宾大家好！我是宝乐机器人的刘彤，今天非常荣幸受邀参加分享。宝乐机器人成立于2004年，我们主要专注于做清洁类智能机器人。最近这几年智能清洁的机器人行业增长非常快，我们现在也是在不断地想办法做一些转型，因为我们之前最多是做一些家用清洁机器人，现在我们也看到商业清洁领域在这个行业的增长非常快，今天到这边来想和物流仓储系统的专家做这样一个探讨，因为物流仓储会成为我们的商用清洁领域非常重要的应用场景，今天分享的题目就是共融清洁机器人如何赋能未来智慧物流。

首先我们来看看目前智能物流系统的应用场景。从传统的物流到现在的agv，核心就在于如何提升物流的效率和降低成本。在提升物流效率和成本方面，agv的应用能够非常好地搭建一个卖点，但同时又会带来一个清洁问题。agv系统是路线比较固定，另外它应用的场景有很多的货架，货架相对比较低，如果是人工清洁设备进入这个场景里，需要先停止物流机器才能进行清洁工作，因此导致物流效率低。如果是清洁没有达到效果，灰尘、颗粒可能会进入到agv物流机器里面，导致系统卡死，也会间接影响物流效率。

amr，amr可以更加智能，会自动规划路线、主动避障、物体识别，对安全性的要求就更高。因为路线不固定，如何在这个环境里做好清洁，难度会变得更大，如何和amr系统做好联动，这是我们要考虑的问题，我们认为在未来的智能物流系统里如何做好清洁，涉及到四个方面。

第一，如何保证效率，能够让机器运行的时候不打扰工作；第二，如何变得更加智能；第三，降低成本；第四，如何保证安全性。要实现这四个方面，怎么达到和agv、amr这些系统的共融的协作，这就是今天要讲的共融清洁机器人。

如果要做到共融要做的四个方面：共联、共识、共享、共事。下面针对这四方面一一进行诠释。

共联：如何和amr、agv系统能够做到互相识别，能够和他们进行一些联动，避免机器之间相互的冲突碰撞，这是我们做智能清洁机器人必须要考虑的点。

共识：agv、amr都可以扫描地图，但是商用清洁机器人是通用lbs系统，也是可以扫描地图，大家可以做一个地图共识。

共享：信息的共享，在运行过程中，双方不断地搜集各种各样的信息，这些信息如何让每个系统之间互相应用，这也是我们如何去让整个系统之间相互协作非常重要的点。

共事：大家可以看到整个物流系统、仓储系统整体的仓储空间非常大，如果说再一个非常巨大的空间里，如何更高效进行工作，我们可以分区协作，可以让多台商用清洁机器人可以在区域里分工合作，可以快速地把整体的清洁区域清理干净。

宝乐机器人推出了一款商用清洁机器人，这一款商用清洁机器人能做到高效清洁，同时可以做一些定制化服务。可以针对不同的应用场景，做一些针对性的配置。另外可以做自动充电，减少人工干预。共融也是非常重要的一环，如何和amr、agv进行相互联动，通过激光/slam建图，并且将地图导入到物流系统里，进行一个共同协作。

作为商用清洁机器人，清洁的效果要非常关注，这一款产品最大吸力可以做到8000pa，一次清洁率可以达到93%，充一次电可以运行四个小时，可以清洁一千平方米，清洁成本非常低，整个清洁过程中不需要对agv、amr系统进行停机，同时这个系统相对于人工操作大型清洁设备，成本相对比较低，另外它有我们自己研发的x-matching导航系统，我们有160人的研发团队主要集中在算法和导航方面，扫描覆盖率达到85%以上。它可以减少人工参与，可以自动充电，减少人工参与，同时降低了人工成本。

我们可以做一些定制化服务，这个产品同时可以搭载一些其他的附加功能，比如我们可以做一些环境监测，把温度、湿度监测的反应器可以放在上面，同时还可以做一些人防的功能，目前病毒的情况，我们还可以做一些消杀功能，它可以做到清洁并消毒。

第二代产品加上了ai功能，可以进行头像识别、人脸识别，可以协助安保系统进行循环工作。

当然，我们对商用扫地机对未来有比较好的展望，其实智能物流的发展非常快，而智能机器人会在各个领域占据更多的空间，成长性非常高，所以我们作为一个物流机器人，可能不止是在仓库，可能在各个物流环节有不同的机器人出现，未来的应用环境空间会越来越大，这就会让整个机器人的系统覆盖到更多的领域，应用的场景会更加广泛。

作为商用扫地机器人，我们觉得它非常有可能成为一个数据中心，因为它可以连接物流硬件软件，然后做中心的数据交互系统，所以说我们认为在未来的物流领域里，商用清洁机器人有可能会成为数据中心，这是我们比较美好的一个愿望。

宝乐机器人还会专注于做智能清洁机器人，我们希望通过我们在这方面研究、专注，能够带给智能物流更多的帮助，同时去支撑到数字物流的发展，这就是我今天的分享，谢谢大家！

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