1.大众（充电机器人）

发展充电桩网络的重要性，在纯电动汽车时代已经毋庸置疑。但往往，理想很丰满而现实很骨感，毕竟商场地下停车场的可充电车位被燃油车占领已经不再是什么新闻，但激进如纯电动车车主组队强占加油站的抗议之举，除了发泄情绪并于事无补。于是，各家可移动的充电机器人便纷纷新鲜出炉，除了我们记录过的福特与爱驰，便是最早于2019年便提出概念的大众家的大眼萌了——

据说冬天的你又在愁充电的事了，大众充电机器人了解一下

虽然上周“大眼萌”已正式亮相，不过距离其正式上岗还需要一些时日。毕竟在其能办理入职的几大条件中，虽然停车场内网络传输速度与稳定性在5g时代已然成熟 ，纯电动汽车市场规模在产品不断完善、国家补贴以及免限行、免摇号等政策刺激下不断扩大，机器人避障以及路线规划能力也已经成熟；但别忘了还有一项最关键的技术：v2x通信技术还亟待落地。

不过，要是你过我们节前那条《据说现在开上全新福特探险者和锐界plus就不会堵车了，真的？》的推送便会知道，主机厂们对于v2x的推进已经来到了相对成熟的试行阶段，虽然离全面铺开还有一段路需要走，同时还需要相应法律法规的完善，但只要有了开始，一切就都已经在路上了。

2.丰田（自动洗车）

之前我们在讨论汽车的全自动驾驶时，大多讨论的是系统在高速巡航中的稳定以及市内拥堵中的机智。然而，丰田最新公布的关于自动驾驶的专利，却体现出了其另辟蹊径的体贴——自动洗车。

这项功能的工作原理是，根据系统获取的车辆行驶信息，判断是否符合洗车的条件，包括但不限于：在恶劣天气状况中行驶，在非铺装道路上行驶超过一定距离等。当满足条件后，车辆检索行程安排表，在时间允许时发送请求到洗车站点，并直接巡航到洗车点以完成洗车任务。

按照丰田的设想，这套系统将主要供共享出行体系使用：前一个使用者交还车辆后，车辆将根据出行时间表主动开去洗车场进行清洗，焕然一新地迎接下一位使用者。同时也提供给个人车主使用，只不过私人车辆在自己去“洗澡”之前 ，会在手机app上发起通知，征得主人同意后方才自己开始行动。

虽然丰田此项自动洗车的专利，属于前瞻型的布局研发，它的实现不仅需要全自动驾驶技术的全面铺开，也和大众的“大眼萌”一样需要v2x技术的全面普及。但无论如何，未来的某一天如果能不再操心繁琐的洗车过程，也算是个不错的彩蛋。

3.小鹏 ( 激光雷达)

还记得去年广州车展上，何小鹏宣布的”小鹏汽车将首次在量产车上搭载激光雷达”么？当时就把还在养病隔离期的elon musk惊得连连发推亲自下场开怼。吃瓜详情可戳《广州车展 | 小鹏汽车的加法》复习，但就如同文中所述，elon开怼的其实并不是激光雷达本身，而是在“锱铢必较”的量产车中安装激光雷达是否“ridiculous”。只是当时何小鹏并未公布其激光雷达供应商名录 ，小编只得猜想是刚刚官宣即将出品低成本激光雷达的华为。

但就在1月1日，小鹏汽车宣布了其车规级激光雷达的合作供应商，原来是大疆孵化的livox览沃科技：“livox为小鹏量身定制的激光雷达将基于livox车规级激光雷达平台浩界horiz进行开发，不仅能够满足车规级使用要求，在成本、可量产性及可靠性方面都能取得最佳平衡。基于小鹏汽车领先业界的自动驾驶架构，激光雷达的应用将会进一步提高用户使用自动驾驶辅助功能时的安全性，以及提升自动驾驶可覆盖场景的全面性。”

浩界horizon(右)与horiz(左)点云质量对比

livox 览沃科技基于浩界 horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车特别定制的激光雷达可以“通过巧妙设计的旋转棱镜式类固态技术方案，在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线。同时，该产品的探测距离将达到150米量程（针对10%反射率目标物），助力小鹏汽车xpilot自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。在视场角方面，单台horiz小鹏定制版版的横向fov也达到120°，超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。”

作为以【智能】为主题词的小鹏汽车，此番有了大疆家族的助阵，可谓如虎添翼。不仅摘得全球首款搭载激光雷达量产车的桂冠，并且也率先具备了在感知、定位上更胜一筹的全新视界，为其进入更高级别的驾驶辅助级别提供了基于硬件的可靠保障。

4.凯迪拉克 (手动变速箱)

没错，你以为已经快走进博物馆的手动变速箱，被凯迪拉克提上了优化日程。据凯迪拉克发言人stefan cross上周证实，即将推出的ct4-v blackwing和ct5-v blackwing两款高性能版本，不仅将成为整个通用家族第一批搭载3d打印部件的量产车，还将推出能够更加发挥其性能优势的手动版。

根据发言人所述：“我们对手册的设计进行了更改，在传输线上增加了双重隔离，并增加了流量更大的传输泵（使其在过热时更加耐用）” 。而手动换挡杆上的铭牌，也将使用3d打印来完成。

极车说：

从最新的自动驾驶专利、充电机器人的创新研发，激光雷达的量产搭载，再到对最传统燃油车辆手动变速箱的迭代优化，从一个侧面反应出当下汽车行业的现状：喜新不厌旧。无论你是对最新技术敞开怀抱的新新极客，还是执著于燃油黄金年代的硬核玩家，或者想两者兼得，在当下的汽车行业，都找得到自己心仪的挚爱。

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