amr（自主移动机器人）是在传统agv之后新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。amr由摄像头、内置传感器、激光扫描仪、软件组成，其能够探测周围环境，进而避开障碍，选择合适的路径达到目标，主要用在自动化仓储中，实现搬运、拣选、入库等流程。
amr有激光amr和视觉amr两大类，其中激光amr主要依赖激光雷达作为感知设备，实现定位、避障、导航等作用，是市场中主要的产品。激光amr虽然拥有了感知能力，但目前分辨障碍物能力较差，且不能够根据障碍物不同给出灵活的避障策略，为满足市场高要求需求，以灵动科技为首的企业开发出视觉amr。
amr主要被应用在工业制造、物流两大领域。在物流领域，近几年我国物流业高度景气，电子商务交易规模不断扩大，在2019年约为36万亿元。电子商务业务的增长，给第三方物流带来巨大压力，进而促使amr应用需求攀升。在工业制造领域，amr无需对环境进行改造，且具有安全、稳定的产品性能，因此在3c领域应用前景较好。在5g商业化背景下，我国3c产业快速发展，带动amr需求攀升，因此未来我国amr行业发展前景较好。
根据新思界产业研究中心发布的《2021-2026年中国自主移动机器人amr行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，受工业和物流产业的发展带动，全球amr出货量持续增长，在2020年达到5万台左右。按照当前amr行业发展趋势来看，预计到2023年全球amr市场规模将达到100亿元左右，其增长主要受中国和美国市场带动，预计未来五年，我国将贡献近35%左右的收入。在2019年我国amr销售量约为3.5万台，其中在工业领域应用需求较少，未来存在较大发展空间。
从市场竞争方面来看，全球amr市场竞争较为激烈，在激光amr和视觉amr领域均出现了代表性企业，如fetchrobotics、6riversystems、mir等。国内amr相关企业众多，如极智嘉、灵动科技、迦智科技、隆博科技、优艾智合、高通机器人等。在视觉amr领域，国内灵动科技相关技术较为成熟，在市场中具有较高的竞争能力。
新思界产业分析人士表示，amr作为一种具有灵活搬运能力的机器人，在物流、工业中应用需求较高，行业发展前景较好。在生产方面，激光amr技术门槛相对较低，布局企业众多，在视觉amr领域，技术门槛较高，灵动科技拥有较为成熟技术，市场占比相对较高。
来源：机智网
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