前些日子特斯拉要做人形机器人的新闻逐渐平息，能否像马斯克所说的那样的在明年上市，所有人都只能默默关注和等待。而在昨日闭幕的世界机器人大会上，优必选科技带来了熊猫机器人优悠，是在大型仿人服务机器人walkerx的基础上，为迪拜世博会中国馆定制的，另外业界比较知名的人形机器人的，还是波士顿动力，想必在过去不到一年的时间里，已经有不少人看过一群人形机器人配合着动感音乐有节奏的起舞，每每发布都引来竞相转发。或许，在相关的机器人厂商的眼里，人形机器人已经成了流量密码，久而久之，也开始内卷了……

为什么偏偏是人形？

看字面意思，人形机器人指的是长得像人，具有人的体型的机器人；然而实际定义的人形机器人，又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类，模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。

通常，机器人厂家出于对实际应用场景的需要，会把机器人设计出不同的造型，如机械臂，蜘蛛手，移动底盘等等，就单纯的工业应用场景来说，这些类型的机器人已经能够完成绝大部分任务。因而生产人形机器人的大多是服务机器人厂家，它们致力于将机器人推广向千家万户，但人类作为社会性动物，至今并不能很好地接受纯粹以机器人代替人类，从心理接受程度来讲，越像人的机器人越容易让人接受。而且在机器人真正普及之前，科幻片中机器人的形象早已深入人心，“他们”拥有人的外形，一举一动与人无异，甚至更像一个“人类高质量机器人”，比绝大多数人类更优雅、更有学识。

当然，智造人形机器人从来都不是靠科幻片的想象，尽管造机器人也确实需要想象力和情怀。实际上，人形机器人的研发生产，比一般机器人的难度系数更大，它集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。也正因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究，波士顿动力，特斯拉也纷纷致力于此。

难在哪里？

人之所以为人，除了会劳动，还要会思考，而机器人已经拥有了比人类更强大的劳动能力，却没有人类的思考，因此人形机器人研发的一大难题就是思维和学习能力。

如今，人形机器人对环境的适应性和学习能力远远不及人类，即使是配合人工智能深度学习的ai，尚且只能做简单的识别和基础的人机对话，而且对话生硬，机器人想要真正达到类人，都还有漫漫长路。而且由于受到传感器噪音，随机运动，在线学习方式以及训练时间的限制，学习控制的实时性还不能令人满意，仍需要新的算法和实践应用大数据，但目前针对机器人思维的研究，仅仅还在实验室仿真阶段，走向市场，在场景中迭代，还有继续等待。

另外，由于人形机器人大多用于家庭服务，因此与环境交互的能力尤为重要，包括肢体语言(包括面部表情)，思维和意识的交互，以及对环境的构建和合理避障。

而且，最直接决定到底是不是人形机器人的，是它的结构。身体必须拥有类似人类上肢的两条机械臂，并在臂的末端有多指手部，以满足一般操作需求，而且人体的结构复杂，也就要求机器人在完成动作的同时要保证双臂和手指关节的协调，机器人的双腿在行走时更要保证平衡，这么个机械庞然大物倒下了，可是极大地安全隐患，这也是为什么很多服务机器人有双臂但是没双脚，一般采用移动底座代替。

总体来说，实现机器人整体的平衡，流畅的动作和最够强的思维能力，是人形机器人的关键，只有解决了这些基础性的问题，才能在此基础上完成进阶的创作，而这些基础，目前还是摆在研究人员面前的一项长期而艰巨的任务。

人形机器人是应用，不是花瓶

人形机器人具有人类的外观正是其特别之处，能够更好地融入人类的生活和工作环境，代替人类或帮助人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。

在老龄化严重的背景下，相关的问题逐渐露出水面，而人形机器人可以与人友好相处，可以担任陪伴，照顾，护理老人和病人的角色，这也是家庭服务行业的重点应用。在医疗方面，人们对人形机器人也有很多设想，最多的是用于康复的机器人，帮助瘫痪患者实现独立行走，在这方面还等待着进一步探索和研究。

当然，目前很火的教育机器人，其实也是人形机器人的天下，比较出名的软银pepper机器人和nao机器人能够用于学习人工智能、k12教育、steam教育、导诊导购,适用于多类应用场景教育，已经有很多成熟的落地项目。

虽然从机器人技术和人工智能的研究现状来看，要制造一个高度智能，高灵活性的人形机器人路漫漫其修远，况且人类对自身也没有彻底地了解，这些都限制了仿人机器人的发展。但毕竟人形机器人是能够与人互动的最理想的机器人，目前，专家和研究人员正在赋予它越来越强大的运动能力，算法和技术的优化也在改善它的思维方式和行为方式，让它们圆一个科幻梦。

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