机器人是什么？

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。

什么才算是机器人?

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人未来发展的趋势

从1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（karel capek）第一次提出“robot”开始。到1961年unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“unimate”。再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。到现在进入21世纪，机器人由于人工智能、计算机科学和传感器科学登的迅速发展，使得研究在高水平上进行。未来几十年，我相信一定是机器人蓬勃发展的时代，机器人将更自主，更灵活，更智能，更快。

从机器人的软件，硬件和应用范围来分析机器人的未来发展的趋势。

软件

首先就是软件，也就控制机器人的框架和大脑。现在大多数机器人并不智能，它们只是根据程序来执行动作，而且动作是被设计好的而不是自主的，比如机器人走路的步态规划，是在步行过程中，机器人各个关节在时序和空间上的一种协调关系，通常由各关节的运动轨迹来描述。这种轨迹的描述是程序设计好了的。最近google设计的机器人可以在没有人工干预的情况下学习走路。在未来，机器人一定更加智能，在各种问题的细枝末节上会依靠自己解决。

硬件

其次是硬件，也就是机器人的身体组成。目前有比较成熟的机器狗，机器车等。但在人形机器方面上还不够灵活，就比如机器人踢足球，robocup期望在2050年能用机器人在足球比赛中击败人类，就像深蓝和alphago一样，但就目前来看，人形机器人的动作还太过僵硬，并且在执行一系列动作时失败率偏高。但像波士顿这样的顶级公司已经能事机器人做到后空翻登高难度动作。机器人的种类还有像蜘蛛，鱼，蛇，鸟一样的仿生机器人。在未来，机器人一定会被创出出更多的种类，并且机器人的身体大小，硬度，灵活度，感知能力会发展得更好。

应用范围

机器人未来的应用范围，也就是未来工业机器人技术发展的重点。第一，对于危险、恶劣环境作业的机器人：比如用于反恐防暴、消防、高压电、高空做业的机器人等。第二，对于重复劳动的机器人，如扫地机器人、洗碗做菜机器人等技术会更成熟，也会更普及。

未来，一定是机器人的时代，机器人也会变得更容易沟通、更具独立性、更加高效、更加智能。它们会解放人类繁忙的双手，就像当初计算机解放人的计算一样。让人类有更多的时间进行发明创造，创造一个更加智能化的世界。

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