手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。

从临床医学应用角度，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。

按操控方式，手术机器人可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从遥控操作手术机器人。

打破垄断！为国产手术机器人点赞

近日，我国自主研制的国产手术机器人——精锋手术机器人在妇科领域正式启动了临床试验，在这之前，它已经完成了泌尿外科多中心随机平行对照临床试验。国产手术机器人的出现打破了长期以来我国手术机器人严重依赖进口的局面。

事实上，医疗机器人的发展可以追溯到20世纪八十年代，当时，在不同的应用场景，分别有不同的医疗机器人，包括手术机器人、康复机器人、服务机器人和辅助机器人四类。其中，手术机器人是最主要的类别。

显而易见，手术机器人能够有效提高手术质量，但是不可否认，其制造工艺非常复杂且价格十分昂贵，长期以来，我国的手术机器人都依赖进口，美国的“达芬奇手术机器人”就一直是手术机器人中的领军者。因此，制造国产手术机器人就显得十分重要。

相关注册临床试验数据结果显示，我国自主研制的国产精锋手术机器人在试验中表现优秀，手术过程中运行稳定、流程顺畅、操作安全，且其性能也已经接近国际领先水平。如果国产手术机器人能够得到应用，将有助于实现复杂手术的简单化和规范化。

当然，国产手术机器人的作用还不止于此。随着心血管、肿瘤等慢性疾病的发病率不断上升，对于手术机器人的需求将会越来越大，曾经手术机器人高昂的手术费用或许会让许多患者望而却步，但是，国产手术机器人能够让高端资源真正下沉到基层医疗。

同时，国产手术机器人的出现和应用也有助于行业的良性竞争，进一步推动机器人手术价格亲民化，并且，随着技术的不断进步，国产手术机器人能够不断创新、改良和完善。

手术机器人行业发展前景

政府政策利好手术机器人行业发展

为应对机器人辅助手术日益增长的需求，中国政府已实施多项政策，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。例如，《医疗装备产业发展规划（2021-2025年）》提出“攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑机接口、人一机电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。”此外，科学技术部亦启动了国家「863计划」，支持手术机器人的发展，为手术机器人及其相关底层技术的研究提供资金。预期受政策利好，手术机器人行业前景光明。

微创伤手术市场需求促进行业快速增长

随着诊断技术进步及人均可支配收入增加，患者逐渐愿意寻求导致微创伤的治疗方法。因此，对微创伤手术的需求不断增加，此种手术为患者带来各种好处，例如康复较快，失血和痛楚较少，且并发症风险较低。此外，手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及导航等功能，从而方便手术医生的操作，延伸医生的手术能力。在很大程度上促进了手术机器人行业的快速增长。

手术机器人普及推动行业市场规模增长

对更高手术精准度及连贯性的日益增长需求预期会促进ras（机器人辅助手术）的渗透。由于手术机器人的可用性有限及ras的成本相对较高，目前ras主要在中国一线城市的大型医院进行。目前，手术机器人已经开始被纳入医保清单，甚至会被允许作为采购清单，预计随着手术机器人的普及程度提升，ras会从一线城市的大型医院扩展至一线城市的低等级医院，甚至拓展至二线及三线城市，不断推动手术机器人行业市场规模增长。

技术进步带动手术机器人行业发展

5g通讯、大数据和人工智能等技术基础设施的发展将带动手术机器人技术同步发展，有利于缩短产品升级周期、进一步扩大产品组合的覆盖范围，使手术机器人在外科医生的远程控制下操作时可达到更高精度，且在理解和执行外科医生的指令方面具有更加智能。预计技术进步将进一步带动手术机器人行业快速发展。

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