工业机器人的核心技术在三十年前都是由日本企业发展并垄断的，而日本也借此逐渐成为了工业机器人最发达的国家之一。回想这三十年来，我国许多需要使用工业机器人的企业都要一直按传统价格的两倍以上进行购买，高昂的采购价格严重约束了我国经济的发展。

自上世纪改革开放以来，我国的经济开始高速发展，我国逐渐成为了世界第二大经济体。虽然我国的整体经济水平在不断提高，但是在某些核心关键技术上，我国与国际相比还有很大的欠缺。比如我们现在在工厂里经常能看到的全自动生产线，这些全自动生产线基本上都不需要人力，全部都是机器人进行组装、生产，尤其是在汽车的生产过程中，基本上都是使用机器人。

而这种工业机器人的核心技术在三十年前都是由日本企业发展并垄断的，而日本也借此逐渐成为了工业机器人最发达的国家之一。回想这三十年来，我国许多需要使用工业机器人的企业都要一直按传统价格的两倍以上进行购买，高昂的采购价格严重约束了我国经济的发展。

但就在不久前，我国已经成功掌握了工业机器人关键零部件-rv减速器的核心技术，打破了日本工业机器人rv减速器核心技术三十年的垄断!那么rv减速器到底是什么东西呢?中国又是如何在短时间内赶超的呢?这项技术的突破又能给我国工业带来什么呢?

工业机器人是指广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可以依靠自身的动力、能源和控制能力，进而实现各种工业加工、制作的步骤。而减速器则是工业机器人的最主要的零部件，假如说将工业机器人比作人类的手臂，那么减速器就是手臂的关节。

工业机器人在工作的时候，面对每天重复高达上万次的单一动作，关节的好坏对它的使用寿命起到了决定性的作用，减速器对于工业机器人来说便成为了至关重要的一部分。那么rv减速器到底是什么呢?

图：rv减速器爆炸图

rv减速器为两级减速传动，第一级为行星渐开线齿轮传动，第二级为少齿差摆线针轮行星机构.

rv减速器是由一个行星齿轮减速器和一个摆线轮减速器组成，rv减速器的结构紧凑，传动比大，并且在一定条件下具有自锁功能。其实还有一种减速器叫谐波减速器，不过这种减速器只能用在小型或轻载的工业机器人上，我国目前在这一领域发展的还相当不错，但是大型工业机器人所需要的rv减速器，我国就非常欠缺了。

我国当时生产的机器人非常依赖日本的rv减速器，而随着我国经济的不断发展，对工业机器人需求的日益增加，rv减速器的需求缺口也变得越来越大，如果未来我国无法摆脱对进口减速器的依赖，那么我国的制造业将会一直处于无法突破、无法上升的阶段。

但是随着国产rv减速器的诞生，这种情况将不复存在。这里不得不说到一位功臣，那就是张跃明教授，张跃明教授不仅是北京工业大学的一名教师，同时也是减速器领域的专家。在很早之前，张跃明教授就曾和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能零部件，其质量已完全超越了进口零部件。

由于中国在rv减速器领域先天掌握不足，再加上没有相关的专业技术，就得受制于人。在这种情况下，张跃明教授立志要造出中国人自己的高端rv减速器，在历经了四年的埋头钻研之后，张教授终于成功的克服了齿轮磨损的关键难题，最终掌握了机器人关节rv减速器的设计及其制造工艺的核心技术，并且还在国际顶级学术杂志发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可，这对于国产rv减速器来说可谓是一项质的飞跃。

但是光做到理论技术的突破还远远不够，因为一个高新技术的应用不仅要做到理论支撑，还要能够落地量产才行。在机缘巧合之下，张教授遇到了一位意大利高端机床的负责人，一番交谈过后，对方愿意尝试将样品加工出来，而这次加工出来的样品也是不负众望，充分验证了张教授理论成果的正确性。

随后这个样品被送到了国家权威检测中心，在权威检测报告中显示，张跃明教授研发的rv减速器在精度、保持性和使用寿命等多个指标方面比日本最先进的产品还要领先。在此之后，河北的一个投资人看到了这项技术的重要性，投资上千万与张教授取得了合作，分别在河北石家庄和北京建设了工厂，并且后来还引入了北京亦庄国投和北京经开区科技直投基金的投资，现在光这两个工厂每年的产出量就做到了五万台以上。

我国在如此短的时间里就打破了rv减速器的技术垄断，实现了批量化生产，将减速器制造国产化和产业化，这无不反映出一个国家的工业水平及制造能力的巨大潜力!

rv减速器产量的不断增加，对于我国工业大环境来说可谓是解了燃眉之急，我国企业不用再高价进口国外的减速器，也不用再受制于日本，节省出的大量资金又可以支持科研人员不断钻研，开发出更好的产品。虽然我国rv减速器领域早期知识匮乏，但是我国有着一群一心为国、不怕艰辛的科研人员，正是由于他们的不懈努力，我国在核心技术上才能一次又一次地完成突破，粉碎其他国家对我国的技术垄断。相信在未来，中国一定会引领世界科技的进步，就让我们一起期待吧!

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