尽管全球疫情还在持续，且2020年全球出货量增幅有所减小，但我国工业机器人市场的积极发展，弥补了其他市场的低迷。近日，国际机器人联合会(ifr)发布了《世界机器人2021工业机器人》。其中显示，全球全球工厂中有300万台工业机器人在运行，增长了10%。

据了解，2020年有71%的工业机器人部署在亚洲，其中中国的安装量增长了20%，出货量为168400台，是有记录以来创下的单个国家最高数值。如此高的增速，也预示着中国机器人化的速度非常之快。目前我国成为全球机器人密度增长的主要驱动市场，大陆机器人密度在全球各个国家和地区位列第九，近五年上升了15位。

我国的机器人企业在长期发展中，涌现了新松、新时达、埃斯顿、拓斯达为代表的企业。从今年各季度财报来看，基本取得了较好的业绩增长。有预测表明，中国工业机器人将迎来升级换代、跨越式发展的窗口期。

目前，针对中小微企业推动自身数字化转型升级过程的难题，拓斯达推出的“拓星链”，成为新一代便捷型数字化工厂解决方案，让机器人生产制造更加便捷高效。今年前三季度，公司实现营收22.89亿元，同比上升12.78%；归母净利润1.32亿元，扣非净利润1.18亿元。在工业机器人领域，拓斯达多关节机器人本体的三季度订单量环比二季度有所增加。

如今，agv小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面，冲压、压铸、焊接、上下料、运输、仓库堆垛等都有工业机器人的身影。工业机器人的下游应用市场，则以汽车、3c、食品、饮料等为主。

近年来，我国新能源战略逐步推进，新的产业链带动工业机器人需求进一步增长。例如，光伏、锂电、新能源汽车等行业的持续景气释放了更多的自动化需求。尤其是新能源汽车的发展打开了更大的市场空间，推动工业机器人国产替代加速。据了解，汽车行业约占整个工业机器人市场出货量的35%，其中汽车零部件和汽车整车中的应用分别占比23%和12%。

值得注意的是，国产工业机器人正在做大，但还未做强。数据显示，2020年中国工业机器人市场中，国外机器人大厂依旧占据了47%的份额，其中“四大家族”占据了28%的市场。与之相比，国产工业机器人与国外机器人大厂平分秋色还有一段距离。

除此之外，相关产品“国产替代”的任务依旧艰巨，上游的核心零部件这一环还有很大的追赶空间。例如，国内工业机器人市场约85%减速器、70%伺服电机、超过80%控制器等部件的市场份额在“四大家族”手中。新松机器人创始人曲道奎就曾指出，目前国内机器人“核心技术空心化”，缺乏有市场说服力的高精度控制系统和核心零部件。

从行业发展趋势看，以“四大家族”为代表的欧、日系企业，仍以汽车工业机器人为主。除3c行业外的通用工业，自动化率普遍不高。通用工业或将会是国产工业机器人换道超车的机会。

中国是制造业大国，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业。国产机器人企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势。在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。

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