2021年，受疫情影响，全球制造业面临人口红利消退。制造业自动化、智能化、数字化转型已是必然趋势。

市场发展、政策引导，机器人产业在过去一年中呈现上升趋势。硬件方面，2021全年工业机器人产量366044套，同比增长44.9%，产量创历史新高；软件方面，工业软件产品实现收入2414亿元，同比增长24.8%，高出全行业水平7.1个百分点。

2021年也有很多亮点企业的涌现，面对外部“工业机器人四大家”的围堵，如埃斯顿、埃夫特、新时达、广州数控、新松等中国机器人企业突破重围，在国际市场上也有一席之地。

作为工业机器人的细分邻域，协作机器人凭借安全、低成本、易操作等优势在过去一年迎来飞速式发展。而各种新品机器人，例如手术机器人、服务机器人、仓储机器人、复合机器人、清洁机器人等也开始步入市场，成为整个智能市场上的新宠儿。

本文将带您回顾2021年机器人行业发生的重大新闻事件、企业融资、行业发展动态等，让我们翘首期待2022年新年。

2021重大新闻

多家科技企业入局四足机器人市场

8月10日,小米举行新品发布会，正式发布了旗下首款仿生四足机器人cyberdog，中文名“铁蛋”，这也是小米首次涉足仿生机器人行业。“铁蛋”，搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向ai大脑实时传输信息，还原更真实的生物反应。雷军宣布小米成立机器人实验室，推动全球仿生机器人发展。

除小米外，腾讯、小鹏等多家科技公司也发布了相关的四足机器人产品。2021年3月，腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人max。小鹏则在2021年9月发布了首款智能仿生四足机器人——全球首款可骑乘的智能机器马小白龙。

中国机器人密度位列全球第九，达246台/万人

2021年12月，国际机器人联合会（ifr）发布《世界机器人2021工业机器人》报告，尽管全球新冠大爆发，新机器人的销量仍小幅增长了0.5%，2020年全球出货量为384000台，这主要归功于中国市场的逆势上扬。

数据显示，2020年有71%的工业机器人部署在了亚洲，2019年是67%。其中中国的安装量增长了20%，出货量为168400台。运营库存达到943223套，增长21%，2021年将突破100万台大关。中国机器人密度，从2015年49台每万人，增长至246台每万人。（备注：万人为每一万个制造业人口）目前，中国大陆机器人密度，在全球各个国家和地区，位列第九。

美的计划全面收购库卡机器人

11月23日，美的集团发布公告，拟通过全资子公司全面收购公司控股的德国法兰克福交易所上市公司 kuka aktiengesellschaft（以下简称“库卡”）的股权并私有化。公告称，本次收购完成后，库卡将成为美的集团全资控制的境外子公司，并从法兰克福交易所退市。

对于收购的目的，美的集团公告表示，本次收购有利于库卡专注业务经营，并提升公司在机器人与自动化相关业务领域的内部资源协同和共享。

软银机器人出售其pepper机器人业务

6月开始，软软银方面表示，集团正在缩减全球机器人业务，并停产人形机器人pepper。据了解，pepper机器人在日本、中国、欧洲、美国等地的店铺用于接待顾客，全球共生产了2.7万台。此次停产直接导致软银法国业务的裁员，裁员比例预计将达到50%，此前软银也已经就其位于美国和英国的机器人销售业务裁员，裁员比例同样达到50%。

10月，有媒体报道称，软银集团拟将其位于法国巴黎的pepper机器人业务出售给德国机器人公司united robotics group，现处于谈判阶段。但该笔交易也存在变动的可能性，软银方面拒绝透露是否会保留该业务的股份，也不愿表示该笔交易的价值。

2021年10月，十五部门联合发布智能制造、机器人产业《十四五规划》

12月28日，工业和信息化部等部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》。

《“十四五”智能制造发展规划》提出，到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。

特斯拉公布人形仿生机器人，预计2022年底制造出原型

2021年8月20日，特斯拉 ai 日上，特斯拉方面公布了一款名为tesla bot的人形仿生机器人。这一机器人站立高度为172.2厘米（5英尺8英寸），重约56公斤（125磅），移动速度可达每小时5英里。

马斯克表示，特斯拉机器人不会仅是能完成重复性任务的人形机器人，它可能有自己的个性，成为人类伙伴，当然其并没有明确披露特斯拉机器人上市安排。另外，特斯拉预计在2022年年底之前制造出tesla bot的原型。

现代汽车收购波士顿动力80%股份

2021月7月，现代汽车集团宣布从日本软银集团收购波士顿动力80%的股份。

据报道，现代集团董事长孙忠义宣布，个人投资2490亿韩元（约合14.2亿元人民币）收购波士顿动力20%的股权，加上现代汽车及其子公司现代摩比斯和现代格洛维斯分别持有的30%、20%和10%的股权，收购波士顿动力80%的股权。软银持有20%的股份。

2021机器人企业融资

从2021年一整年的投融资市场来看，投资方更偏向具有中高端技术门槛，如机器视觉、医疗机器人、移动机器人、核心软硬件及工业互联网等。

具体来看，优艾智合、节卡、越疆科技、精锋医疗、黑湖智造、木蚁机器人、海柔创新、坎德拉科技、唯迈医疗、艾利特机器人、普渡科技、珞石机器人、灵动科技、蓝芯科技、精锋医疗、高仙机器人、长木谷、鲸仓科技、康诺思腾、丰疆智能等企业均完成了超亿元的大额融资，总融资金额超二百亿。

一月

优艾智合宣布获得蓝驰领投的新一轮融资

库柏特成功完成近亿元人民币b+轮融资，由沸点资本投资

卓道医疗宣布完成数千万元a轮融资

节卡机器人宣布完成c轮融资，融资金额超3亿元人民币

越疆科技宣布已完成3.2亿元新一轮融资

云迹科技宣布完成c轮融资

秒如科技宣布完成数千万人民币天使轮融资

精锋医疗宣布完成近6亿元的b轮融资

橙子自动化宣布完成超亿元b+轮股权和债权融资

二月

eai科技宣布完成近亿元b轮融资

诺博医疗宣布完成数亿元b轮融资

若贝特宣布完成数千万人民币的a+轮融资

镁伽正式宣布完成3000万美元b2轮融资

长木谷完成1.2亿元人民币pre-b轮融资

黑湖智造完成c轮近5亿元融资

三月

扩博智能宣布已完成pre-b-4轮融资，资金总额达到两亿元人民币

摩尔元数宣布完成亿元级b轮融资

木蚁机器人宣布完成近亿元融资

图漾科技宣布获得绿的谐波领投的b轮战略融资

海柔创新宣布完成亿元b+轮融资

灵动科技宣布完成pre-c轮2.5亿元人民币融资

程天科技宣布完成数千万a轮融资

壁仞科技宣布完成b轮融资

四月

坎德拉科技完成3.75亿元b轮融资，由多家机构共同投资

达闼科技宣布完成b+轮融资，融资额超过10亿元

梅卡曼德宣布完成由美团领投的数亿元c轮融资

竹间智能完成1亿元c+轮融资，将推出「竹间云」cloud ai

犀能宣布获得近千万美金pre-a轮融资，由风物资本投资

唯迈医疗已完成超3亿元d轮融资，本轮由清池资本领投

飒智智能宣布完成千万级天使轮融资

艾利特机器人宣布于2020年年末已完成2亿元b1轮融资

极目机器人宣布完成数亿元c轮融资

五月

优艾智合获得软银亚洲领投的近亿元人民币新一轮融资

普渡科技宣布完成c轮融资，融资金额为5亿元

视比特机器人宣布完成a+轮过亿元融资

珞石机器人宣布完成2亿元c+轮融资。

六月

智能高空机器人公司robot++「史河科技」完成亿元a轮融资

gideon brothers宣布完成3100万美元a轮融资

迦智科技宣布完成亿元级b+轮融资

思谋科技宣布已完成2亿美元b轮融资

大族机器人宣布完成3.95亿元的b1轮融资

迈宝智能宣布获得千万元级 pre-a 轮融资，投资方为 58 产业基金

七月

千巡科技已于今年年初完成了pre-a轮融资，融资金额数千万元

宾通智能完成近亿元a+轮融资

松灵机器人完成了亿元级a轮融资

八月

派迅智能宣布完成由aa投资的数千万pre-a轮融资

奥朋医疗宣布完成近亿元人民币b轮融资

一影医疗宣布获得6500万元a+轮融资

天创机器人宣布已完成近亿元b轮融资

柏视医疗宣布获近亿元a轮融资

天太机器人宣布完成1.8亿元人民币b轮融资交易

九月

上海擎朗智能科技有限公司已完成2亿美元d轮融资

高容科技宣布完成数千万元人民币的pre-a轮融资

海柔创新宣布连续完成两轮超15亿人民币融资

普渡科技完成数亿元c2轮融资

十月

未来机器人完成数亿元c轮融资

阿童木机器人宣布获8000万元新一轮融资

景吾智能完成近亿元a轮融资

芯控智能完成千万美元a轮融资

鑫君特完成数亿元b轮融资

姜歌机器人完成数千万a轮融资

鉴智机器人成数千万美元两轮融资

十一月

术锐完成b+轮战略融资

精锋医疗完成超2亿美元c轮融资

高仙机器人完成12亿元c轮融资

国巡机器人完成千万级天使轮融资

鲸仓科技完成5000万美元b轮融资

节卡机器人完成c+轮融资

蔚建科技完成a轮、a+轮共亿元融资

禾赛科技获小米7千万美元追加融资

甲壳虫智能获过亿元融资

康诺思腾完成5亿元b轮融资

十二月

蓝芯科技完成过亿元b轮融资

橡鹭科技获得亿元级天使轮融资

大界机器人完成b＋轮融资

柳叶刀机器人完成数千万元pre－a＋轮融资

望圆科技完成近2亿元a轮融资

追觅科技完成36亿元c轮融资

智子跃迁连续完成两轮数千万元融资

灵动科技获近2亿元c轮融资

云圣智能完成超亿元b＋轮融资

艾目易完成数千万元pre－a轮融资

优艾智合宣布近期完成b系列融资，金额累计超3亿元人民币

的2021总结

受邀参加宁波杭州湾新区数字经济创新发展研讨会

为认真贯彻落实全面深化改革和数字中国建设的重大部署，围绕忠实践行“八八战略”、奋力打造“重要窗口”主题线，加快建设数字浙江，全力落实浙江省委、省政府“四大建设”决策部署，着力打造世界级先进制造业基地、长三角一体化发展标志性战略大平台、沪浙高水平合作引领区、杭州湾产城融合发展未来之城。3月31日，宁波杭州湾新区数字经济创新发展研讨会在宁波杭州湾新区顺利召开。

大会上还进行了产业项目签约和产业项目专家聘请仪式。全球博士联合会会长、宁波侨商会副会长、全博科技创新（宁波）合伙企业董事长张益波博士，微总部集团总裁陈永前，总经理夏珍等专家被聘请为宁波前湾新区数字经济化改革咨询顾问。

参与建设的机器人产业大脑受省市领导肯定

7月15日上午，以“机器智联、赋能万物、合作共赢”为主题的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚拉开帷幕。参与建设的机器人产业大脑在本届峰会上隆重亮相，受到了省市领导和参会专家的高度肯定。

浙江省省长郑栅洁视察“机器人产业大脑”项目

新华社报道

2021年10月12日，新华社专题报道了宁波。（详情点击链接：新华社报道：宁波“聚力”打造智能制造互联网生态发展体系）

应用成功入选浙江省第二批数字化改革“最佳应用”

2021年12月22日，浙江省省委改革办（省数改办）公布省数字化改革第二批“最佳应用”名单，一共有30个应用从数百个案例中脱颖而出，成功入选名单。其中，为省经信厅承建的“新智造公共服务”应用入围该项名单。

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