智能制造时代，越来越多的工厂开始引进了自动化产线技术，通过工业机器人或机械臂的赋能，来使生产线提高生产效率。

而在人工智能主导的机器人中，如果要让工业机器人可以很好的做出准确的动作，那么机器视觉将是其中非常重要的核心功能，当然事情不能绝对，对部分机器人来说，这也许不是一个问题，但是对于部分应用来说，机器视觉是必不可少的。

机器视觉，其的概念定义可以参考计算机视觉，只不过应用领域的不同而将二者进行区分，机器视觉更多的是用在生产制造企业的产品外观检测，尺寸测量，条码/二维码识别，视觉定位等等。

而机器人视觉则是机器视觉赋予机器人的视觉功能，是整个机器人系统的单一子系统，在实际的应用中，这一模块主要集成了工业相机或智能相机与视觉软件，通过拍摄图像信息，将之转变为电子信号，最后通过算法分析来实现机器人“看”到的目的，从而处理生产活动中的视觉数据。

从目前的大环境来看，工业机器人的出现是注定了要适应更加苛刻的生产环境来替代人工完成重复性、及机械性的工作，而在这个过程中，为了让机器人更具有人工智能，我们通过机器视觉的方法赋予机器人视觉功能。

而在实际的技术应用中，通常由双目、多目技术、以及激光摄像，3d视觉等方式来实现，提升了设备的自主性，进一步提高了生产效率。

从未来的趋势来看，机器人视觉将走向ai+ar的方向发展，人工智能可以提升识别的准确性，而ar技术则是更好的实现了人机交互的功能。

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