人类跟昆虫之间存在极大的尺寸差异，就跟巨人跟哈比人一样，因此如果想要测量昆虫脚脚的反作用力，基本上无法用手指戳，没有足够灵敏度，对此，日本科学家研发的手控软机器人微指，可以代替我们的手指“触摸”。

日本立命馆大学团队打造出“机器人手”，手指尺寸仅12毫米长、3毫米宽和490微米厚，将五只“手指”集成成到一个扁平设备，机器人手指柔软灵活，每只手指内都有一个气球状的气动驱动器（pneumatic actuator）以及一个液态金属应变规（strain gauge）。

这个机器人手指的使用方式就像手指小手，只要套在自己的手指上，就可以根据小手指的动作速度、幅度跟方向，即时将资料发送回来，如果小手指向压到一个物体、物体又向后推，应变规就会测量该物体的反作用力。

团队也用小手指来测试鼠妇的腿的反作用力，先用吸盘将小鼠妇翻过来，最终测得的力约为10毫牛顿（millinewton），与先前计算的预估值一致。

团队希望将来该技术不仅可以用于研究昆虫，还可以用于需要“动手”的其他小规模应用，带领团队的satoshi konishi教授表示，通过新开发的应变规微指，能够直接测量鼠妇腿部和躯干的推动运动和力量，这是以前不可能实现的。团队预计，结果将进一步推动微型手指─昆虫互动作用的技术发展，进而推进更小规模的人类─环境互动。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。